船体曲面特征的计算机视觉认知与生成机制研究

船体曲面的型值数据与图片数据都是序列相关型数据,即数据排列形式与所表达信息紧密相关的数据类型,因此用于图片分类和生成的计算机视觉技术,理论上也适用于船体曲面特征的认知与生成。本文基于此共性假设,对基于计算机视觉的船体曲面特征认知与生成机制开展系列研究。通过卷积神经网络搭建多元分类器用于识别不同区域的船体曲面形状,在多种曲面分割方案下均得到较为理想的分类精度;基于生成式对抗网络模型,设计一体式和分区式船体曲面生成方法,并根据这两种方法分别尝试进行曲面生成和重构,证明两种方法都能依据其自身特点部分实现船体曲面生成功能,为后续的研究提供参考。本文研究结果可为船体曲面快速建模与变形方法方面的研究提供技术和理论支持。     

智能感知技术在集装箱码头堆场智能装卸中的应用

针对装卸作业环节中存在的人机混杂作业安全隐患和效率偏低等行业痛点,采用高效机器视觉、先进人工智能、分布式多源信息融合等智能感知技术,开展集卡防吊起、漏摘锁垫预警、轮胎吊大车行走自动纠偏与防撞、龙门吊自动抓放箱、集卡自动引导等智能装卸的关键系统研发与应用,在一定程度上赋能港机装备,使港机在装卸过程中具备智能化,不但性能媲...     

先进驾驶员辅助系统中的车辆探测研究综述

介绍了目前世界上公路车辆探测方面所进行的一些相关研究及其方法,并对传感器融合检测方法进行了阐述,最后对目前本领域研究所面临的问题进行了简单的概括。     

基于视觉的发动机丝堵螺栓自动拧紧设备设计开发

在发动机缸盖加工过程中,需要通过丝堵对缸盖水道进行密封装配,以保证发动机冷却系统的正常运行。在丝堵的装配工艺中,行业内多采用人工预装或通过排序机排序后再自动装配的方式,人工预装存在自动化率低的问题,而通过排序机排序则有导致丝堵碰伤、附着的螺纹胶损伤等质量风险。本文介绍的缸盖丝堵自动拧紧设备通过视觉系统定位,配合真空吸附柔性抓取机构,再通过中转装置进行丝堵方向转化,最终使用薄壁弹性夹爪夹紧丝堵拧紧的方案,从根本上提升丝堵装配工艺的自动化率并降低质量风险。     

水润滑橡胶艉轴承摩擦振动图像序列的处理方法

为了掌握水润滑橡胶艉轴承摩擦诱导振动的特征,文章搭建了一种基于计算机视觉的原位测量系统.以测量系统中高速相机采集的图像序列为研究对象,提出了一种处理方法,用来挖掘试块的摩擦振动信息.结果表明,该方法能有效处理分析不同工况下采集的图像序列,为水润滑橡胶艉轴承摩擦振动机理研究和推进轴系减振降噪提供思路.     

基于3D标靶的摄像机标定方法的改进

针对光学镜头成像时畸变分布的特性,提出了一种改进的摄像机标定方法,以实现摄像机内外部参数和像差修正参数的分离标定。标定实验及之后的摄像机成像二维检测实验证明：该方法大大地简化了计算量,能快速、方便地对摄像机系统进行标定和像差修正;同时能够获得较高的标定精度和测量精度。     

基于视觉的智能车辆自主导航最优控制器设计

本文主要介绍作者设计、制造的新型智能车辆JUTIV－Ⅱ的基于视觉的最优控制器设计技术、实验表明，我们采用的基于视觉的最优控制器算法有效、可靠。     

意法半导体推出CMOS传感器

意法半导体（ST）日前推出了一款高动态范围的CMOS传感器。新产品专门为基于视觉技术的汽车驾驶辅助市场设计,融合了意法半导体世界领先的汽车电子技术和CMOS前沿影像技术。     

舰船舱室用码垛机器人虚拟结构设计

传统结构机器人作业效率较低,为了改善该问题,提出了舰船舱室用码垛机器人虚拟结构设计。根据虚拟结构框架,对结构功能展开研究,在已知码垛初始点位置情况下,计算机器人旋转角度、水平位移和垂直位移,在结构控制条件下,完成机器人码垛功能。采用同步链条带动方式,根据自由度控制原理,通过CAN总线完成机器人虚拟伺服运动控制,经过底盘移动、起落门旋转、前叉升降协调运动,可设计出码垛机器人整体虚拟结构。通过实验结果可知,该结构最高作业效率可达到90%,符合码垛作业要求。