液压伺服驱动系统在船舶三自由度运动模拟平台中的应用

三自由度模拟运动平台在船舶运动性能检测、治疗晕船病等方面具有重要的应用,引起了研究人员的广泛关注。船舶运动平台的三自由度是指纵摇、横摇和垂荡等运动,3个方向的自由度结合方程求解和反求解,可以得到确切的机械结构位置、速度、加速度等参数。本文结合传统的船舶三自由度运动模拟平台,研究和设计基于液压伺服驱动系统的运动模拟平台,并对其进行力学和运动的求解。     

电液伺服调节器在船舶起货机上的应用及仿真研究

随着海洋航运和物流行业的蓬勃发展,大功率、高强度起货机被广泛应用于大型运输船舶上。通常,船舶起货机包括电动起货机和液压起货机两类,在货物装卸和吊运等领域中发挥着不可替代的作用。本文主要针对液压式船舶起货机的控制问题,充分利用电液伺服调节器和逻辑控制电路,设计了一种新型的船舶液压起货机控制系统,并对该系统的控制原理和工作流程进行了仿真分析。     

基于机器视觉的公路隧道衬砌检测系统研究

以人工方式为主的公路隧道检测已经不能满足快速发展的要求。针对该问题,笔者基于机器视觉技术提出一套公路隧道车载检测系统,对其实施方法与工作原理进行了阐述。根据检测任务需求,对系统的硬件设备进行了选型,并搭建了一套车载试验样机系统。通过隧道内的测试,获取了完整的隧道衬砌图片,满足了快速检测的要求。     

高原公路驾驶员视觉特性分析

高原地区自然环境有别于平原地区,使得高原公路相对平原公路的条件复杂,其对驾驶人员的影响也非常显著,为对高原低氧地区驾驶员视觉特性进行研究,选取不同海拔为试验点,利用视力检测仪对长期行驶的车辆进行实地测试。通过对实测数据分析得出:高原公路驾驶员的静视力和动视力的平均值分别为1.18和0.59;动视力相对于静视力的平均下降福度为49.62%,高于绿洲公路和沙漠公路。关联度分析表明:驾驶员特性与海拔、年龄、驾龄、连续驾驶时间有关,并且关联度均为0.73以上。     

三维虚拟海洋图像仿真在舰艇视觉中的应用

在计算机视觉环境下建立舰艇防御和攻击的虚拟场景的重点是对三维虚拟海洋图像的仿真实验,传统的三维虚拟海洋视景仿真中在操作进程和虚拟数据资源配置中采用单线程设计,无法实现并行处理,视景效果不好。提出一种基于海洋拓扑结构网孔分解的三维虚拟海洋仿真技术并应用在舰艇的被动防御视觉系统中。构建三维海洋环境下舰艇的视觉控制模型,在MPI的视景仿真渲染工具Vega Prime中进行海洋三维视景建模,采用海洋拓扑结构网孔分解算法进行三维虚拟海洋视景仿真方法改进,在舰艇防御视觉系统中实现舰艇防御三维视景仿真,实验结果表明,采用该方法进行视景仿真,三维虚拟海洋具有较好的实时视景仿真渲染效果,视点转换和视点控制流畅,提高了在三维海洋环境中实现舰艇视觉仿真的可观性和可靠性。     

坐火车，走天路，看青藏好风光（续）

沿着铁路由格尔木市向西南行近165公里处，便是素有“亚洲脊柱”支撑、海拔4767米的昆仑山口、亦称“昆仑垭口”。属多年冻土荒漠地区，复杂多变的地理地貌，会让您感受一种强烈的视觉刺激。昆仑山口，是内地通往青藏的必经之地，常因不堪的公路负重，而导致交通堵塞。登临山口放眼望去，横空出世的巍巍昆仑．千沟万壑，蜿蜒起伏。银妆素裹，气势磅礴。多少美丽的神话，将古老的昆仑山演绎成不绝的千古。     

点燃城市激情 凯迪拉克Vday性能秀第三季长沙火爆开演

<正>凯迪拉克Vday性能秀第三季近日在星城长沙荣耀登场。这场惊险火爆的凯迪拉克极致动力秀以"好莱坞大片式"的视觉震撼赢得在场所有观众的欢呼与掌声,引爆无数尖叫与喝彩。激情澎湃间,尽显凯迪拉克极致动力与领先科技,完美演绎凯迪拉克对于"速度"(Velocity)的追求、"胜利"(Victory)的渴望、"征服"(Vanquishment)的信念。鉴于上两季Vday的人气爆棚,为了让更多车迷朋友近距离感受凯迪拉克的极致性能科技以及美式汽     

高速列车机车乘务员视觉功能特性分析

目的了解机车乘务员视觉功能特性，分析高速列车对其视觉功能的要求与变化。方法测定机车乘务员中心视力、双眼直体视觉、快速暗适应、色觉和视野等指标，并与对照组进行比较分析。结果年龄是影响机车乘务员视觉功能状态的主要因素，且呈负相关关系。结论高速列车对机车乘务员视觉功能的要求更高，尤其足中视力、快速暗适应能力与色觉功能。     

交流伺服16单元摇板式造波系统

针对基于交流伺服电机和电动缸设计的16单元摇板式造波系统,阐述了在造波机上使用交流伺服电机以及使用电动缸和运动控制器的优点、机械和控制设计要点、波浪信号生成方法和实测结果。     

基于MATLAB、C＋＋、Vega的减摇鳍控制系统的视觉仿真

针对船舶减鳍系统，运用PID控制理论设计了控制器，利用MATLAB模拟了随机海浪和鳍相互作用对船舶的影响，将C＋＋作为中间环节，实现了MATLAB与Vega之间的数据传输，从而实现了减摇仿真的视觉效果。经仿真试验表明，该仿真系统的结果是令人满意的。