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提出一种线控制动系统的设计方案,通过试验验证该线控制动系统的制动压力控制及响应能力。该系统具备稳态压力控制精度≤±200 kPa,最大目标压力响应速度≤180 ms,作为AEB主执行器,比ESC具备更高的控制精度和更快的响应速度。AEB感知系统选用一种国内自主开发的77G毫米波雷达并进行测试验证,该雷达最多可同时追踪64个前向目标,并可对高度目标、行人/自行车目标进行有效识别。运用Matlab/Simulink及Vector/CANoe设计了AEB功能软件模块,为提高紧急制动效果,提出以制动距离为控制目标的功能逻辑,通过实车试验对所设计的AEB系统进行了验证。 相似文献
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公路隧道建设中安全监测预报的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
由于隧道围岩的复杂性和不可见性,为尽量避免意外的情况发生,在施工的同时有必要采用超前地质预报结合常规围岩变形监测等多种探查手段.文章结合有关的实际工程,阐述了多种安全监测方法在公路隧道的综合应用,并将现场观察、现场地质调查、现场监控量测所得到的信息进行综合分析,进一步加深了隧道的"信息化设计和施工"概念,以期为今后隧道的建设提供有益的帮助和借鉴. 相似文献
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本文提出了采用变步长BP网络实时处理导航雷达目标跟踪滤波数据。其原理是在BP算法中加入变动量因子,用N层变步长寻优进行前馈神经网络的学习。该算法能够根据输入时间序列的特点自适应调整网络优化步长,对匀速和变加速运动目标的稳定跟踪精度分别在7.5 m 和11 m 以内,而对急转弯的目标抖动2~4 次就能及时跟踪上 相似文献