预留CTCS-3级列控业务线路的GSM-R设计方案探讨

部分铁路建设初期采用普通单网的GSM-R网络结构,将来提速到300 km/h时需采用CTCS-3级列控系统,需改造GSM-R单网交织网络结构。针对这一情况,为减少对既有网络的影响,节省工程投资,使改造工作相对容易,在初期进行GSM-R普通单网设计的同时可以在覆盖电平、服务质量、容量需求、频率规划等方面预留交织单网条件,但在连续隧道群等复杂区段的弱场处理预留还存在一定难度。     

<<地铁设计规范>>问与答（九）

问题21 《规范》第14.1.8条“二级负荷宜由双回线路供电;对于电梯及其他距离变电所不超过半个站台有效长度的负荷,可采用双电源单回线路专线供电”,这里“双回线路供电”的具体含义是什么？另外,当仅在车站一端设置一个变电所时,车站另一端出入口处的自动扶梯离变电所较远,若采用双回线路供电则较双电源单回线路专线供电电缆投资大,在这种情况下是否仍然宜采用双回线路供电？     

基于模糊集合理论的船舶碰撞危险度模型

为了解决多船避碰决策过程中避让行动优先级问题,提出一种基于模糊集合理论的船舶碰撞危险度确定模型。选取最近会遇距离、最近会遇时间、船间距离、相对方位、船速比5个因素建立碰撞危险度影响因素集,并确定各因素评价集、评价指标以及各参数的隶属度函数,经模糊综合评价得到船舶碰撞危险度计算模型。设置两船交叉会遇以及多船交叉会遇2种会遇局面进行仿真实验,实验结果验证了该模型的有效性。     

大跨度超高单层钢结构厂房施工安装技术

根据国内某大型钢铁集团某冷轧工程(二标段)中大跨度钢结构厂房的施工,结合以往项目的钢结构施工安装的成功经验,对大跨度超高单层钢结构厂房的安装与施工方法进行阐述,在保证安全、质量的前提下,采用科学的施工办法,加快了工程进度,解决了现场大跨度超高单层钢结构厂房施工中的难点,可为同类项目的施工提供相应的参考.     

基于TD3算法的人机混驾交通环境自动驾驶汽车换道研究

提高人类驾驶人的接受度是自动驾驶汽车未来的重要方向,而深度强化学习是其发展的一项关键技术。为了解决人机混驾混合交通流下的换道决策问题,利用深度强化学习算法TD3（Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient）实现自动驾驶汽车的自主换道行为。首先介绍基于马尔科夫决策过程的强化学习的理论框架,其次基于来自真实工况的NGSIM数据集中的驾驶数据,通过自动驾驶模拟器NGSIM-ENV搭建单向6车道、交通拥挤程度适中的仿真场景,非自动驾驶车辆按照数据集中驾驶人行车数据行驶。针对连续动作空间下的自动驾驶换道决策,采用改进的深度强化学习算法TD3构建换道模型控制自动驾驶汽车的换道驾驶行为。在所提出的TD3换道模型中,构建决策所需周围环境及自车信息的状态空间、包含受控汽车加速度和航向角的动作空间,同时综合考虑安全性、行车效率和舒适性等因素设计强化学习的奖励函数。最终在NGSIM-ENV仿真平台上,将基于TD3算法控制的自动驾驶汽车换道行为与人类驾驶人行车数据进行比较。研究结果表明：基于TD3算法控制的车辆其平均行驶速度比人类驾驶人的平均行车速度高4.8%,在安全性以及舒适性上也有一定的提升;试验结果验证了训练完成后TD3换道模型的有效性,其能够在复杂交通环境下自主实现安全、舒适、流畅的换道行为。     

基于船舶火灾蔓延态势的路径规划算法研究

船舶作为海上一个独立的建筑实体,非常容易发生火灾。本文以63500DWT油船船舱作为研究对象,通过对火灾蔓延模拟仿真实验数据进行图表分析,得出了在不同工作条件下在固定检测点位置的温度,CO浓度和烟气浓度变化规律。对基于火灾实时态势的导航网格动态生成方法以及对应的逃生路径规划方法进行研究,得出动态更新导航网格的具体算法,并对传统A*算法路径节点选择问题进行改进,得出适应船舱火灾蔓延信息的最短逃生路径规划算法,通过实验验证,该算法寻路效率更优。     

基于S函数的三电平逆变器SVPWM调制的仿真实现

在分析逆变器空间矢量SVPWM调制原理的基础上,利用Matlab/SimulinkS函数及仿真程序对这种调制方式进行仿真。从仿真波形可以得出利用S函数仿真得到的SVPWM调制结果与直接利用Simulink建模得到的响应是完全一致的,论证了仿真模型的方便性与有效性。     

单趾弹簧扣件的弹簧强度分析

为了明确单趾弹簧扣件弹簧的断裂原因,运用有限单元法,对单趾弹簧进行五种工况分析,得出其断裂的主要原因在于安装问题。通过分析,提出了单趾弹簧正确安装要求,单趾弹簧插入端插入铁垫板插孔时不允许外露,插入长度应控制在72～76 mm,安装后的单趾弹簧中肢(平直段)与铁垫板形成线接触。