基于ADAMS的军用轮式装备铁路紧急制动仿真实验研究

为充分利用现代仿真技术的优点,积极推进军事装备运输性仿真研究,在建立相关军用轮式装备铁路运输多体动力学仿真三维模型的基础上,运用ADAMS虚拟样机技术模拟某轮式装备（CA1171J）铁路运输紧急制动的过程,同时结合现场实测数据利用图形分析法和灰色关联度分析法,对模拟仿真结果进行定性与定量的分析,通过分析结果得出仿真实验...     

南非军队“帕拉蒙特”轮式装甲车族扫描

南非＂帕拉蒙特＂轮式装甲车族主要包括防雷车、内部安保车和装甲战斗车等3种类型4种车型,可用于执行战场人员输送、装甲战斗（装备30毫米口径遥控武器站）、     

柳工唱响“十二五”首季开门红

阳春三月,春意正浓。广西柳工集团公司迎来了首季开门红。在十二五开局之年的第一季,柳工可谓是亮点多多、喜讯连连:一季度整机产销双超2万台,同比增长100%,其中装载机、挖掘机、叉车单月产销量均创历史新高;配件业务单月收入首次突破亿元;国际业务累计出口收入超10亿美元,累计出口整机超2万台;柳工欧维姆公司一季度订单同比增长50%……科学发展缔造柳工速度进入2011年,柳工继续深入落实     

融合TangentBug与Dubins曲线的智能轮式车辆局部路径规划算法

由于环境条件限制,某些采用Ackermann转向的智能轮式车辆仅能获取局部地图和定位信息,给路径规划造成了困难.针对这一问题,本文中提出了一种融合TangentBug和Dubins曲线的局部路径规划算法.首先通过采样的方法构建了规划参考点集合,然后以Dubins曲线作为规划路径,旨在满足车辆最小转向半径的运动约束和目标...     

霸王的小兄弟H3

悍马在1991年的海湾战争中名声大噪,成为目前世界上最著名的军用吉普。悍马的全称是“高机动性多用途轮式车辆”,简称HMMWV（High Mobility Multi-purpose Wheeled Vehicle）。悍马车具有优良的多用途性能,除了用作指挥车外,还可改装成轻便卡车、火炮牵引车、无线电通讯车、救护车、流动维修车、反坦克战斗车、防空导弹车及防弹运输车等11种变形车,可以执行指挥、战场救护、运输、巡逻、侦察等任务。美国五角大楼发布的《海湾战争报告》称：悍马满足了一切要求,或者说超出了人们的要求,显示了极好的越野机动能力,其可用性已经超过了陆军的标准。[编者按]