RTK演算方法和厘米级卫星导航接收机

论述C/A码民用厘米级全球卫星导航接收机RTK的演算方法及非RTK接收机存在的问题,提出利用GLONASS系统与GPS系统有益的不同特性及不同的跟踪方法与GPS的有机结合,互相支持,以便使用RTK的演算方法使得厘米级定位精度的民用接收机成为现实,提高全球卫星导航系统的完善性,可靠性和定位精度。     

GPS整周模糊度的求解方法

提出一种在用户ＧＰＳ接收机与ＧＳＰ接收站伪距和载波相位差分的情况下,用户接收机在动态定位中整周模工的求解法,伪真结果表明,该方法能有效地确定用户接收机的整周模糊度。     

宽轴比波束双频带北斗导航天线设计

[目的]为了有效拓宽北斗天线3 dB轴比波束宽度,提出一种加载寄生单元的开槽叠层微带贴片天线。[方法]通过叠层基板结构实现北斗双频带特性,并通过开槽拓宽双频段带宽,在贴片边缘切角实现双频带圆极化;同时在贴片周围加载L形寄生单元来拓宽天线的3 dB轴比波束宽度。[结果]实测和仿真结果吻合度较高,在北斗B1和B2频段的相对带宽为3%和7.5%;3 dB轴比波束宽度可达到180°和176°;增益最高可达6 dBi。在北斗接收机试验中,天线搜星数量能达到17颗以上,定位精度在米级以内。[结论]所设计的双频带北斗导航天线具有宽轴比波束宽度和高定位精度,研究结果可为小型北斗导航天线的设计提供参考。     

船舶必须安装罗经罗经必须校正误差

1 GPS提供的Course(航迹向)与罗经提供的Course(航向-船首向Heading)的区别 在GPS的显示屏上提供了Course数据,一些中文版显示屏译为“航向”,不少人认为有了GPS就可获得航向,甚至认为船上的罗经也可以不要了。实际上GPS所提供的Course,是其系统在载体上终端接收天     

法研制出带溶解氧式传感器的新型标浮

这种名为Provor CT(意为观测导纳和温度的浮标)的浮标是一种自主漂移的海洋浮标．最大深度可迭2000米,可预设漂浮深度和时间。浮标通过预先设定的程序,提供所处海洋环境的有关状况．收集有关含盐     

集成船桥系统的现状与未来

以文献资料为基础,作者结合在船舶操纵运动数模、自动避碰、自动驾驶等方面的科研实践,对集成船桥系统（ＩＢＳ）中的航线与航行计划制定、定位与导航、操纵与控制、避礁与避碰、通讯、系统集成六方面进行了较为概括的叙述,并对集成船桥系统所面临的主要问题和未来展望提出了看法。     

影响GPS和船用雷达技术相嵌应用精度的因素

人们利用ＧＰＳ与雷达的结合,技术相嵌的应用使商船得到最佳的导船定位、航行路线,尤其是靠近沿海的地方,随着ＧＰＳ的满星座和功能的日益完善,我国的商船与其他国家一样将迅速实行标准安全航行,高精度导航定位。但常常由于使用者的经验和其它方面的原因,便得这里存在很多的误差,却不容易被发现。如果我们很好地利用ＧＰＳ的导航信息及有关技术和雷达相嵌应用将能很好地解决这些问题。     

通过INMARSAT- A/B/M/MINI-M接入INTERNET

ＩＮＴＥＲＮＥＴ是目前世界上最大的计算机互联网络,它是美国正在建设中的“信息高速公路”的支柱网络之一,也是一个初具规模的全球性信息网络。ＩＮＴＥＲＮＥＴ是一个巨大的信息资源,它容许全球千百万人相互通信,共享资源。现在,Ｅ－ＭＡＬＬ和ＩＮＴＥＲＮＥＴ被广泛看作全球性商业运营的一个重要工具,作为全球商业系统一部分的船舶,近来也开始越来越多地使用这一先进的工具。本文介绍通过卫星船站接入ＩＮＴＥＲＮＥＴ的方法及操作步骤。     

船舶通信天线种类及特性

现今船舶通信导航设备的天线种类繁多,各具特色。天线作为无线电通信的“接口”,对通信效果、通信质量起着非常重要的作用。1999年港监在GMDSS无线电员的考试和评估标准中,对GMDSS设备天线的基本知识及维护保养提出了明确的要求。这就要求船舶通信人员、在校学生、参加GMDSS培训的人员,在掌握设备操作的同时,对各类型设备的天线特性应有一个初步的了解,才能更好地掌握设备的操作,并为管理和维护天线建立良好的基础。     

海洋工程中水下机器人技术的创新与实践

本文主要探讨了海洋工程中水下机器人技术的创新与实践。水下机器人技术为海洋工程提供了诸多优势,如提高水下作业效率、实现自动化作业以及降低施工成本。在应用过程中,关键技术包括水下机器人的规划、传感器技术、环境信息采集、导航控制技术以及遥控和自主模式的选择。实践表明,水下机器人在海洋资源勘探、环境监测与保护以及辅助施工方面发挥了重要作用。具体案例包括海底管道检测、海洋环境监测和应急救援以及海洋工程建设中的应用。随着技术的不断进步,水下机器人技术将在海洋工程中发挥越来越重要的作用。