导航路网数据改进模型及其组织方法

提出了一种支持高性能车辆导航的多尺度路网数据模型,该模型根据不同功能对导航数据内容与尺度的要求,将用于计算的路网拓扑数据与用于描述的路网几何数据分离,并分别在垂直方向进行分层抽象,在水平方向进行区域划分;几何数据以显式比例尺作为分层标准,通过多弧段来描述道路几何信息;拓扑数据以道路等级作为分层标准,通过节点-弧段结构来描述路网连通关系;参照动态分段思想设计了一种弧段编码体系,以描述模型上下层弧段之间、单弧段与多弧段之间的对应关系。结果表明:提出的模型能有效地支持导航应用中的多级地图显示与分层路径规划。     

基于卫星定位不停车收费通行费用计算方法研究

根据我国道路收费具有的道路出入口众多、车辆分类较细、费率定义复杂等特点,在不同的收费模式下,提出了适用于我国的可在车载终端上实现的按行驶里程计费和按出入口计费两种费用计算方法。在按行驶里程计费中,通过分类型路段匹配方法提高了基于GPS定位的卫星收费准确性及有效性。按出入口计费中,提出了一种新的出入口费率记录表的存储方法,并在车载终端上通过智能模拟人工查询实现费用计算。文中最后对这两种费用计算方法进行了比较及分析。并在卫星收费实验系统中进行了实验和验证。     

困难地区公路卫星影像测量的控制点布设方法

针对高分辨率卫星影像的特点,以及地面控制点难以实测的实际问题,提出一种沿路线不大于10 km布设一个地面控制点基于有理函数模型( RFM)区域网平差,实现高精度卫星测量的方法.通过对我国青海西宁地区WorldView卫星影像进行试验,验证了本文方法的有效性.工程应用结果表明,WorldView卫星影像可满足1:2 00...     

基于UKF滤波的SAS水下导航方法

合成孔声呐（SAS）运动补偿的一种重要方法是利用导航设备记录声纳载体各时刻的运动状态来修正回波数据以达到成像运动补偿的目的．研究和利用高精度的组合导航方法进行合成孔径声呐的水下运动估计是其中的关键技术之一．文中研究了基于光纤陀螺罗经Octans和多普勒声速剖面仪ADCP的SAS水下导航方法,并利用UKF滤波技术进行SAS的运动参数估计,仿真结果取得了较好的估计精度．     

光学系统中像散和离焦对信号光远场特性的影响

在自由空间光通信中,光学系统的像散与离焦是影响信号光远场特性的主要因素之一。由像差理论出发,根据卡塞格伦望远系统的特点,利用Zernike-Annular多项式来描述像散和离焦,理论分析和数值仿真像散和离焦对信号光的远场特性的影响。仿真结果表明：像散和离焦都将减弱卫星接收端接收天线的接收光功率;由于像散不具有旋转对称性,从而使得在接收平面上的强度分布也不再具备旋转对称性,所以,接收端光束的＂有效接收面积＂不再为圆形;离焦和像散都不改变理想高斯光束在接收平面上光束的中心位置。     

LPS局域定位方法研究

在城市公交企业实施智能化管理体系建设中,核心是数据源建设,而数据源建设的关键是如何选择公交车辆定位的技术问题。目前除GPS卫星定位技术外,还有信标定位、无线电微波定位、里程仪定位等。各地公交企业较普遍采用的是GPS卫星定位技术。多年来研究发现,GPS卫星定位技术应用在公交智能化管理系统中,仍有其不可克服的缺陷,     

基于车速推算的改进地图匹配算法研究

车载GPS/DR组合导航监控系统中,GPS/DR数据不可避免受到各种误差源的影响而产生较大的误差,为了降低各种误差源对车辆导航的影响,有机结合能改善GPS/DR数据误差对导航影响的地图匹配算法,从而构成了GPS/DR/MM智能导航系统.文中通过分析地图匹配算法的关键技术和影响地图匹配算法可靠性等因素,提出一种基于车速递推的地图匹配算法,该算法利用基本可信数据--车速,从而很大程度地提高了地图匹配算法的可靠性.通过跑车实际数据测试表明,该算法是行之有效的.     

视觉导航智能小车自主驾驶控制方法研究

智能车路系统通过提高单车控制智能化水平以及与交通环境之间的信息交互能力,实现车辆自主驾驶以及列队控制,从而解决日趋严重的交通问题。在智能车路系统中单车的智能控制是基础,利用模型车、无线通信网络和1/10道路沙盘模型等手段构建车路协调下的视觉导航智能小车实验平台。在建立智能小车运动模型基础上,提出视觉导航智能小车自主驾驶控制策略;通过实验分析,验证了该控制策略的准确性和可靠性。     

全球导航与定位系统现状及面临的挑战

本文首先简述了目前发展参差不齐的四大全球导航与定位系统。从性能及实用性方面分析了四大导航与定位系统的发展现状,并指出了导航与定位系统产业面临的挑战。     

无地面控制Worldview卫星影像测量在公路勘察设计中的应用

针对我国公路建设的新发展和新形势,讨论了在无地面控制点情况下Worldview卫星影像测量方法用于公路勘察设计的可行性.试验结果表明,在无地面控制点情况下,Worldview卫星影像完全满足1∶ 10 000比例尺地形图的精度要求,可用于公路勘察设计中工程可行性研究.