基于北斗卫星导航系统、惯性测量单元和轨道电子地图的有轨电车车载组合定位技术

车辆定位技术是有轨电车运行控制系统的关键技术之一。针对传统GPS(全球定位系统)定位技术存在的缺点,结合有轨电车的运营特点和定位需求,提出了以BDS(北斗卫星导航系统)定位为主、以“IMU(惯性测量单元)+轨道电子地图”定位为辅的有轨电车车载组合定位方案。对该组合定位方案进行了仿真测试,结果表明:组合定位系统可以保证有轨电车的精确、连续测速定位,可为有轨电车车辆定位提供了一种低成本、有效的解决方案。     

遥感信息技术及其在高精度可视化导航工程中的应用

遥感信息技术是一项集现代高新技术于大成的复杂系统工程.在概要介绍了遥感信息技术基础上,通过高分辨率遥感影像在高精度可视化导航工程中的直接应用,探讨了遥感信息技术在相关领域应用的重大意义.     

基于ECDIS的船舶智能语音导航系统研究

方便快捷的智能语音导航已在车载导航领域广泛应用,但在船舶导航领域的应用依然较少.基于电子海图显示与信息系统(ECDIS)构建海图检索区域模型和安全水深模型,通过碰撞区域半径(SDA_min)建立船舶交会特征模型,提出基于ECDIS的船舶智能语音导航系统.该系统可实现自主设计航线、自动识别危险,并对报警信息进行语音播报,使驾引人员通过听觉也能获得导航设备的报警内容,以提高值班效率.     

基于北斗三代的铁路监测预警系统设计

针对铁路安全隐患问题,提出将第三代北斗卫星导航系统（简称：北斗三代）高精度定位技术引入铁路监测预警,设计了基于北斗三代的铁路监测预警系统,该系统利用北斗高精度定位的原理实现位移数据高精度监测,同时具备实时传输和即时预警等功能。实践证明,该系统相对于基于GPS的监测预警系统具有明显优势,可见的卫星个数显著增加,水平精度提高20%以上,高程精度提高50%以上。同时通过不同基线长度下监测性能的对比,为合理布设基准站提供参考。     

自动化集装箱码头水平运输设备的发展与分类标准建议

近几年,随着我国厦门远海、青岛新前湾和上海洋山四期三个全自动化集装箱码头的投入使用,在全球范围内兴起了自动化集装箱码头的建设高潮,尤其国内各种各样的新建和改扩造自动化集装箱码头层出不穷. 不论何种集装箱码头,其平面布局一般都可分为3个作业区域,即码头前沿作业区、水平运输作业区和集装箱堆场作业区,各个作业区使用的设备完全...     

铁路北斗数据密码安全防护系统设计

研究适用于铁路北斗数据的安全防护的应用技术,以解决各类铁路北斗终端测量装置的敏感数据在传输过程中可能存在被窃取和篡改的风险等问题.依托铁路北斗应用服务平台,结合运用密码芯片防护技术,设计北斗数据密码安全防护系统,对敏感数据进行安全加密传输,以保障相关应用数据的机密性、完整性、可用性和可认证性,对北斗技术在铁路行业的实际...     

区域智能交通车辆系统发展及其关键技术综述

综合概括区域智能交通车辆研究中涉及的关键技术,重点介绍了导航控制技术、传感器信息融合技术及通信技术。国内外研究现状表明,区域智能交通车辆系统在区域交通中具有良好的应用前景,是智能车辆领域新的研究热点。     

基于多元监测技术的交通应急事件应用研究

InSAR监测技术作为20世纪发展起来的新型空对地监测技术,与GNSS等传统地表监测技术相比较具有监测区域大、成本费用较低、监测精度较高、无需人工干预等优点.本文对InSAR监测技术的相关概念和原理做了简要阐述,并将其与GNSS等传统地表监测技术进行了多方面对比,通过多元监测数据成果重点分析形变量测量结果上的差异,研究...     

汽车零部件新技术概览(下)

(接上期)触屏式导航技术(TouchScreenNavigation)德尔福通过其集成式导航无线电通讯技术,进一步简化了导航系统(如图10所示)。这套导航系统包括车载电脑、DVD地图信息库、车辆探测器以及GPS卫星资料库等,可随时确定车辆的位置。驾驶员可以直观地通过触摸式屏幕输入目的地信息。     

基于ROS的铁路客站自主移动机器人关键技术研究

智能服务机器人已成为当前国内外机器人领域的研究热点,其研究成果在人工智能技术的推动下逐步进入人们的日常生活。自主移动作为智能服务机器人重要的智能特征,是保证智能服务机器人实用化的关键。以机器人操作系统(ROS)为基础,对自主移动机器人的架构展开研究,提出自主移动机器人的硬件、软件架构,以该硬件、软件架构为导向,研究基于即时定位与地图构建(SLAM)的地图构建、定位、导航技术,设计了导航系统框架,提出改进型A*路径搜索算法用于导航路径规划,并在车站对算法进行验证,结果表明比传统A*路径搜索算法提高约30%的效率,降低了算法搜索时间及复杂度,提高了路径寻优效率,能够满足铁路客运车站内移动机器人定位、导航及路径规划的需求。