列车精准位置信息仿真与CTCS列控系统组成多模态列车安全防范体系

据统计,近几年铁路伤亡重大事故大部分是由于列车相撞引起.随着我国经济的飞速发展、流动人数的猛增和各种物资资源不平衡的分布,对我国铁路运输提出严峻考验.高速铁路投入运营和运输车辆绝对数量增加,如何在增加列车运行密度与速度的同时,保证列车运行安全已成为铁路安全管理急需研究的课题.     

基于卷积神经网络的AUV水下识别算法设计与实现

自主式水下机器人(AUV)是应用于复杂海洋环境中的高智能化无人装备,其需要具备良好的环境感知能力进行自主导航,包括水下目标识别能力。随着人工智能的高速发展,卷积神经网络作为图像处理领域的深度学习架构,在图像特征提取和图像识别上有着强大的性能和卓越的优势。本文利用卷积神经网络,实现了自主式水下机器人水下目标的自主识别。同时,通过采用三段式全连接方式和增加卷积层深度的方式对卷积神经网络进行进一步改进,提高了卷积神经网络的训练速度、准确率和泛化能力。     

汽车防盗新技术

介绍了卫星定位系统的功能、应用范围、国内卫星定位系统的应用情况及其应解决的问题。     

汽车GPS导航的现状及发展

本文对国内GPS汽车导航从技术、市场、国家法规等方面进行了探讨。     

汽车导航原理及在国内市场的展望

在解释汽车导航技术基本原理的基础上，介绍了目前汽车导航的发展趋势，动导航的工作过程，国内外汽车导航产品的差别，以及国内汽车导航系统的现状，分析其在国内市场的开发重点。     

基于GNSS的虚拟应答器捕获算法的研究

应答器在欧洲列车运行控制系统ETCS(European Train Control System)和中国列车运行控制系统CTCS (China Train Control System)中都是重要的定位设备.为了提高定位精度,应答器必须高密度地布设在轨道上,增加了系统的建设成本和后期维护量.基于GNSS技术的虚拟应答器...     

列车定位轨道电子地图数据约简算法研究

高效、高精度的轨道电子地图是实现列车定位及列车运行控制的重要基础。为了提高轨道电子地图数据的存储及使用效率,在地图生成过程中需要在保证精度的前提下对测量数据进行约简。本文在实测数据的基础上分析轨道地图测量数据特性,采用小波变换及距离判别的方法对异常测量数据进行剔除,提出一种基于垂距判定和三次B样条曲线拟合的数据约简算法用于地图生成。该算法利用垂距判定方法从异常值剔除的原始数据中选取一定数目的测量点构成轨道特征点集,并对其进行三次B样条拟合,通过对拟合曲线进行误差判别修正和补充特征点,完成数据最终约简及轨道地图生成。青藏线实测数据验证结果表明,在合理选择垂距限差的情况下,该算法能够有效约简原始地图测量数据,并保证所生成地图的精度水平。     

面向北斗三号的铁路既有卫星导航应用适应性研究

文章介绍了北斗卫星导航系统（简称:北斗）的概况和铁路既有卫星导航应用情况,分析了北斗三号全球卫星导航系统（简称:北斗三号）技术体制变化对铁路既有卫星导航应用的影响,研究了铁路既有卫星导航设备对北斗三号应用的适用性,提出了铁路既有卫星导航应用向北斗三号服务过渡的方案,为解决铁路既有卫星导航应用的过渡问题提供了思路。     

GPS卫星定位技术浅析

全球卫星定位系统(Global Positioning System缩写为GPS)是具有全球性、全能性(陆地、海洋、航空与航天)、全天候优势的导航定位、定时和测速系统。它汇集了当代最先进的空间技术、通讯技术及微电子技术，以其定位精度高，全天候获取信息，用户接收设备轻巧、价格比较低廉等诸多优点而被世人注目，在很多领域获得了应用。     

IKONOS 1m城市图像中道路信息提取方法研究

自从1999年1m分辨率IKONOS卫星发射以来，空间图像制图就成为计算机视觉领域的热门话题，主要是因为地面大部分人造目标可以被识别出来，其中道路就是可识别目标中很重要的一个。针对大量来自建筑物的边缘因素会在边缘探测器中产生，边缘检测方法识别道路困难的情况，介绍IKONOS 1m分辨率的城市图像中道路信息的半自动提取方法。