基于地形熵和ICCP算法的水下辅助导航组合方法研究

基于ICCP算法的水下地形辅助导航可以很好地弥补INS长期误差积累的缺点.但ICCP算法在INS初始误差较大情况下易发散,为解决这个问题,提出用地形熵和ICCP算法的组合方法,即先用地形熵算法做粗匹配来降低INS的初始误差,用ICCP算法进行精匹配得到最佳匹配位置,在粗匹配阶段采用动态门限法,在精匹配阶段引入滑动窗口,这样可提高组合算法的快速性.仿真结果表明,组合算法是正确的和有效的.     

卫星定位行业应用:择高处立 向宽处行

波澜壮阔的国内卫星定位应用历史已经接近20年。从"千树万树梨花开"的发轫,到"万类霜天竞自由"的舒展,这个行当渐渐脱离了襁褓时的稚嫩,试图迈向更高的台阶,平台、终端、运营商、供应商为客户增加了"渐欲迷人眼"的市场选择,运输业中的应用也渐次扩张到客运、物流、汽车租赁、出租车、商砼等几乎所有领域。     

加速推动“北斗”产业化——记中国全球定位系统技术应用协会第五届会员大会

——1983年,"北斗"卫星导航试验系统工程方案首次提出,工程代号取名为"北斗一号"。——2000年10月,我国用长征三号甲运载火箭,成功将第一颗"北斗一号"卫星送入太空。——2010年,北斗卫星导航试验系统平稳过渡到北斗导航系统,保证了位置报告服务的持续。     

海兰信VDR为海监船保驾护航

作为国内航海电气与信息化领域的领军企业,海兰信于2012年承接了福建、广东、青岛等地海监部门的多艘海监船安装船载航行数据记录仪(VDR)项目。海兰信是国内唯一一家致力于发展民族高科技船舶电气与信息化产业的上市企业。自主研发了包括船载航行数据记录仪、船舶操舵仪、导航雷达、电子海图显示与信息系统、     

北冰洋航线通航与航海保障体系

阐述北冰洋航线开通的意义,分析北冰洋航线开通现状和存在的问题,指出北极冰加速融化将促进北冰洋航线开通。为缓解我国海上运输通道面临的安全困境,优化我国对外经贸格局,认为我国应积极参与北冰洋航线的开发利用,未雨绸缪地构建北冰洋航线的航海保障体系。     

国外连续运行参考站系统发展与启示

文章介绍了国外主要的几个连续运行参考站系统的建设和发展情况,重点介绍了美国的CORS,德国的SAPOS,日本的GEO—NET,欧洲的EUPOS以及国际GNSS服务（IGS）的系统发展、现状以及其各自提供的应用和服务情况,结合我国CORS的建设和发展情况,提出了我国CORS建设存在的一些问题。     

船舶高压岸电系统及其使用

船舶在港使用岸电代替自发电,是节能和环境保护(减排、降噪等)的有效措施,越来越受到重视。不少发达国家港口,陆续为新建码头配置或为原有码头增设船用岸电设施并要求船舶使用。例如美国     

低速作业时计程仪输出信号的必要改进

计程仪是最基本的普航设备之一,它向许多设备输出接口信号。在运输船舶中,这些设备主要用于航行;而在海工等特种工程船舶中,这些设备主要用于辅助作业。所以,低速作业时计程仪输出信号需作必要改进。文中对计程仪设备在特种工程船舶应用时遇到的问题作了仔细的技术分析,并提出切实可行的解决方法。     

航迹导航系统介绍

介绍航迹导航系统的规范要求、功能优点、性能及检验标准、分类及特点;说明常用厂家配置情况;以入级NK的船为例说明航迹导航系统的实船试验的要求,展望航迹导航系统今后的应用趋势。     

舰船及舰载导弹运动轨迹模拟器设计

载体运动轨迹模拟器作为航海、航天仿真模拟设备,在舰船、潜艇、飞机和导弹等载体的研制过程中起着极其重要的作用.该模拟器将原本独立的舰船轨迹模拟与导弹轨迹模拟有效地融为一体,从而可以更好地考核分析载体及其武器装备的整体性能并优化其节点处的控制规律.本文就舰艇及舰载导弹进行运动轨迹仿真,产生载体在不同运动条件下的各种惯性导航数据,并通过人机友好界面观测载体在运动过程中状态-时间曲线.还可通过网络通信将产生的导航数据按规定协议传输给六自由度转台控制计算机,实现载体在不同初始状态下真实物理运动过程的模拟.