专用短程通信辅助的车辆卫星定位故障检测方法

为了确保卫星定位性能满足特定协作式智能交通应用需求,提高车辆定位系统的故障容错能力,针对车辆卫星定位的自主故障检测与性能优化问题,提出基于专用短程通信辅助的卫星定位故障检测方法,充分利用专用短程通信设备的测距率观测信息,实现故障检测对不同类型卫星可视条件的有效适应。基于专用短程通信多普勒观测特性,构建基于载波频偏的车间测距率观测模型;设计卫星定位与专用短程通信组合观测与解算框架;基于容积卡尔曼滤波提出适于非线性观测特征的故障检测、识别与排除算法,并叠加量测噪声方差矩阵动态调整策略,对故障检测性能进行优化;基于实测试验检验车间测距率的观测性能,并运用实车轨迹对多车协同运行及定位采集过程进行仿真,检验所提出方法的故障检测性能。研究结果表明：提出的方法有效解决了常规接收机自主完好性监测算法受卫星可视条件限制的问题,所引入的量测噪声方差矩阵调整策略提升了故障检测及故障排除性能的稳定性,在给定仿真场景中,常规卫星观测条件下阶跃故障、斜坡故障排除率相对常规方法最高可分别提升52%、18%,受限观测条件下不同水平2类故障的排除率最高分别可达100%、89%,边界观测条件下不同水平2类故障的检测率最高分别可达100%、96%。研究结果对于充分发挥车-车协同模式的核心优势、保障车辆定位性能具有重要价值。     

基于实船观测的北极东北航线窗口期海冰冰情研究

随着全球气候变暖,北极海冰覆盖范围的日趋减小使得北极航道的夏季通航性不断提高.与通过苏伊士运河的传统航线相比,北极东北航道可以节省欧洲和亚洲之间近三分之一的航行距离.然而,北极海冰不可避免地为北极航运带来极大的挑战.为此,在2018年夏季窗口期期间在中远"天佑号"东北航道航行过程中对航线冰情开展了走航观测.通过船载摄像机对航道中的海冰视频图像进行采集,并通过图像处理软件对海冰密集度进行提取.数据显示,窗口航道中海冰类型主要为低密集度的碎冰且部分碎冰内部夹杂着冰脊,其中平均密集度为17.8％,而最高值可达80％.此外,将视频数据与遥感数据进行对比分析,结果表明卫星遥感数据在低密集度(0-0.2)时存在一定的低估,而在较高密集度下则偏向高估.     

车南汽车新V3菱悦风采版

新V3菱悦，采用三菱全新4A91全铝1．5升MIVEC发动机，具备可变气门正时功能，配备6挡智能无级变速箱，动力强劲的同时，油耗更低，换挡更柔顺；全系标配keyless智能钥匙系统。在智能升级的同时，原有的定速巡航系统、DVD＋NAVI触控式卫星导航系统等科技配置均得到了保留，尤其是搭配TPMS胎压侦测系统保证了轮胎的安全压力。     

出租车GPS定位报警系统应选择何种通信平台

车载GPS卫星定位报警系统，通常有常规无线电通信专用网、集群通信专用网和GSM公司网三种通信平台可供选择。本从理论上分析了各种通信平台的优缺点。并以实际事例提出了出租车GPS定位调度报警系统作为一个区域性的通信专用网，宜在集群网的通信平台上架构。     

心灵深处的照片

1969年3月2日,我与长江750摩托车牵手走进了神圣的伊甸园,当时的"结婚照"依旧生动如昨,时常勾起我心灵深处无尽的回忆.这一天正值震惊世界的珍宝岛战斗爆发,我这个刚刚毕业的年轻大学生在"备战备荒为人民"方针指引下,被分配到江西赣江机械厂(南昌航空航天大学校办厂),从事长江750军用摩托车产品的开发工作.     

北京海事卫星地面站的质量控制

对北京海事卫星地面站的系统结构进行了描述，重点分析了影响接通率的主要原因，并从硬件与软件两方面提出了改进措施及对策。     

研究海洋 开发海洋—海洋环境及海洋资源调查、监测技术概述

论述了研究与开发海洋的重要意义,介绍了当今国际上进行海洋监测的主要方法,指出我国已有的相关技术条件,以及尚需进一步努力解决的问题.