基于海事卫星时延和频偏的远海飞行器跟踪方法

针对海上飞行器难以实现实时安全定位的问题,研究利用海事卫星时频数据对海上飞行器进行跟踪的方法,实现主动地跟踪远海飞行器的轨迹.介绍并分析现有自适应转弯模型的缺点以及交互式多模型算法(IMM)在测量数据为时延和频偏情况下存在的问题.在此基础上提出基于时延约束的自适应转弯模型,该模型通过引入时延数据建立转弯速率估计器,估计目标可能的位置和对应的转弯速率,进而估计出目标的速度矢量.简要地介绍了频偏的计算模型以及粒子滤波算法,给出了远海飞行器跟踪的算法流程图.使用Matlab进行了二维对比分析,并使用专业的仿真软件卫星工具包(STK)搭建远海飞行仿真环境,生成仿真的飞行参数、卫星时延以及频偏等数据用以验证模型的可行性.仿真结果表明:①在测量数据为时延和频偏的情况下,传统交互式多模型算法难以适用,容易出现滤波发散;而自适应转弯模型能够很好地估计目标的轨迹,且不需要人为设置转弯速率.②使用该模型可以较为完整地得到远海飞行器的轨迹,且平均经纬度误差在0.2°以下,最大经纬度误差约等于0.8°.      

鱼梁航运枢纽鱼道及鱼类增殖保护站设计浅述

航运枢纽的建设对鱼类生态环境及鱼类资源影响较大,为减缓工程对鱼类的不利影响,文章通过综合分析,提出采取修建过鱼设施和建立增殖保护站、开展人工增殖放流为主要鱼类保护措施,并结合鱼梁枢纽工程,对鱼道结构及布置、增殖保护站布置及生产方式等设计进行介绍。     

汽车动力作用对曲线梁桥地震反应特性的影响分析

为探讨移动车辆作用对曲线梁桥地震反应的影响,采用模态综合技术,提出考虑地震作用的曲线梁桥车桥耦合振动分析方法.以4×40 m曲线连续梁桥和典型3轴重车为对象,编程分析车辆动力作用下曲线梁桥地震反应特性,研究车辆关键参数、不同地震动类型等因素对曲线梁桥地震反应的影响.研究结果表明:增加车重和车速,结构地震响应受到车辆作用...     

船舶碰撞载荷对移动海上基地连接器载荷的影响

移动海上基地属于超大型浮式结构物,在营运过程中会遇到飞机坠落,船舶碰撞等事故情况。事故载荷不仅会对超大型浮式结构物的局部结构产生破坏作用,而且会对超大型浮式结构物的薄弱环节——连接器产生附加载荷。以船舶碰撞为例,采用简化的RMFC模型,然后通过SESAM软件计算水动力系数,将其代入多刚体运动微分方程后用数值方法求解,研究特殊载荷对连接器载荷的影响。考虑不同连接器刚度以及不同撞击部位工况,估算碰撞引起的连接器载荷的数量级,并与波浪载荷引起的连接器载荷进行了比较。这为今后移动海上基地连接器设计提供了指导和依据。     

江海直达船长江口至南京段航行方法及心得

长江自古以来是中国最繁忙的内河水道,她承载了中国中西部地区大多数货物的运输。近几年随着航运事业的发展和中西部地区的振兴,大量货物的进出使长江的运输能力日益突出,但由于历史原因,超大型船舶进出长江受限,促使江海直达船的异军突起,这也使得江海直达船的航行安全受到严峻挑战。笔者就自己的亲身经历探讨一下从长江口到南京段的航行心得。     

无人多功能海事船控制平台设计与物联网的构建

随着我国海洋利益的不断扩展和海洋冲突的不断加剧,海事船成为维护我国海洋权益的重要工具,并在近年获得了长足发展。然而,由于航程和航速的限制及船员的生理与心理需求等,海事船难以进行长航时大范围的巡航监测,因此难以迅速准确地对海洋突发事件进行及时反应。为解决这一问题,本文提出一种无人多功能海事船设计方案,结合相应的远程控制平台与物联网,构建一种无人化多功能的海事监测系统,与传统海事船舶体系相比,具有更高的效益和更加丰富的功能。     

150/30型气动泵环保疏浚工程船设计

本文介绍一种设备先进的疏浚工程船设计.探讨在设计中为满足特殊使用要求,如清淤作业时对引起的浑浊度等而采取的多种环保措施,并着重介绍了150/30型气动泵的性能与特点,对环保型清淤船的设计具有一定的参考价值.     

大风浪救助过程中的救助船风险研究

大风浪救助,是海上航行特有的常见状态。在这种态势下,救助船应克服多重疑难,包括自身行进这样的疑难、操作之中的疑难;与此同时,救助船还应明晰救助职责,妥善完成预设的任务。面对恶劣态势下的海上环境,救助船应审慎辨识风险,采纳适宜特性的救助办法,才能保障安全。本文明晰了大风浪救助特有的风险情形,归结出多样风险。在这种根基上,摸索出适宜特性的救助方式,以便缩减风险。     

大型救助船海上人命救助方法及注意事项小议

随着航海业的飞速发展,船舶数量与日俱增,海损事故和人员伤亡事故日益增多,危及水上人命、财产安全,各国的专业救助船舶也因此不断发展壮大。文中结合大型专业救助船舶水上救助服务工作实际,探讨了大型救助船在救助准备工作、救助方式方法以及救助工作的注意事项,为更好地开展救助服务提供了有益的参考。     

绞吸船在软土地质下横移锚抓地力计算方法

大型绞吸船采用三角宽鳍锚作为横移挖掘的定位锚,针对横移锚在软土地质条件下锚抓力受限的问题,采用土体的极限平衡原理进行横移锚受力分析,建立三角宽鳍横移锚抓地力计算方法。经计算分析,在软土地质条件下,影响横移锚抓地力的主要因素为锚冠入土深度、土楔破坏角和锚杆角度。结果表明,锚冠入土越深,锚抓地力越大;锚杆与水平面夹角越小,锚抓地力越大;随土楔破坏角逐步增加,锚抓地力呈先减小、后变大的趋势;土楔破坏角在20°~25°时,横移锚抓地力最小,锚抓力系数为14左右。