车人合一——本田研发出全新的人机协调移动新技术

究竟独立行走能够带来多大的喜悦和乐趣？每个人都有不同的答案。1986年至今,本团的工程师们不断进行着诸如Asimo．步行辅助工具等移动智能技术的研究和开发。他们到底要传达给我们怎样一种独立行定理念？或许这款新型U3-X能够给出答案。     

《汽车文摘》征文

自1963年《汽车文摘》创刊以来,她一直为读者提供单一的文献检索信息。在基于互联网和移动阅读的知识和信息大爆炸的新时代,她已经华丽转型。《汽车文摘》是读者的眼睛和大脑,整合碎片化的前沿与创新技术信息,为读者提供综合技术信息,为汽车技术创新提供支撑,据此也希望为我国汽车工业做大做强贡献一份力量。《汽车文摘》是由国有资产监督管理委员会主管、中国第一汽车集团有限公司主办的国家级学术期刊。     

大净高跨线桥快速拆除技术

针对既有大净高跨线桥拆除时存在的效率低、能耗高、安全性差和污染重等问题,以武汉四环线跨青郑高速K7+700高架桥[(16+2×22+16)m钢筋混凝土连续刚构桥,梁下净高9.8m]为背景,提出车载移动支撑式分段提吊下放快速移除方法,并进行了施工设备的研制。研制的设备主要由移动运输机构、提吊支架和提吊下放机构组成。首先在路外场地将提吊支架拼装在移动运输机构上,形成车载移动支撑;然后移动运输机构自动驾驶至待拆梁体两侧,与提吊下放机构拼接,完成设备组拼;随后预提吊梁段,将其自重转移至该设备;最后依次切割梁体、分段提吊下放、移运,实现快速拆除。实践表明,在桥下既有高速半封闭条件下,该方法可实现大净高跨线桥安全快速拆除,缩短工期,降低能耗和污染,经济效益显著。     

基于海事卫星时延和频偏的远海飞行器跟踪方法

针对海上飞行器难以实现实时安全定位的问题,研究利用海事卫星时频数据对海上飞行器进行跟踪的方法,实现主动地跟踪远海飞行器的轨迹.介绍并分析现有自适应转弯模型的缺点以及交互式多模型算法(IMM)在测量数据为时延和频偏情况下存在的问题.在此基础上提出基于时延约束的自适应转弯模型,该模型通过引入时延数据建立转弯速率估计器,估计目标可能的位置和对应的转弯速率,进而估计出目标的速度矢量.简要地介绍了频偏的计算模型以及粒子滤波算法,给出了远海飞行器跟踪的算法流程图.使用Matlab进行了二维对比分析,并使用专业的仿真软件卫星工具包(STK)搭建远海飞行仿真环境,生成仿真的飞行参数、卫星时延以及频偏等数据用以验证模型的可行性.仿真结果表明:①在测量数据为时延和频偏的情况下,传统交互式多模型算法难以适用,容易出现滤波发散;而自适应转弯模型能够很好地估计目标的轨迹,且不需要人为设置转弯速率.②使用该模型可以较为完整地得到远海飞行器的轨迹,且平均经纬度误差在0.2°以下,最大经纬度误差约等于0.8°.     

自回归求和移动平均乘积季节模型在西安地区出生缺陷预测中的应用

目的应用自回归求和移动平均(ARIMA)乘积季节模型预测西安市出生缺陷的发生率。方法利用2009年10月至2015年8月出生缺陷监测数据对西安市出生缺陷发生率数据构建ARIMA乘积季节模型,同时利用2015年9月至12月实际出生缺陷发生率与模型拟合数据进行比较,评价模型的预测性能,并预测西安市2016年的出生缺陷发生率。结果西安市出生缺陷的发生率具有一定的趋势及季节性,建立了ARIMA(0,0,1)(0,1,1)12乘积季节模型,利用2015年9月至12月拟合值与实际出生缺陷发生率比较,绝对误差的平均9.5,相对误差的平均0.084,提示ARIMA(0,0,1)(0,1,1)12乘积季节模型具有较佳的预测能力。预测2016年西安市出生缺陷发生率与2015年接近,总体略有抬升,但峰值下降。结论 ARIMA(0,0,1)(0,1,1)12乘积季节模型可用于西安市出生缺陷发生率的预测。     

来实屋面系统在北京站扩改工程中的应用

在北京站无站台柱雨棚工程中 ,来实建筑系统提供了除檩条之外的整套屋面系统。文章介绍来实屋面系统的特点及其设计要点     

补偿电容的测试与分析

秦沈线自秦皇岛站至沈阳北站，全长404．6kin。其中新修里程约394km，车站采用法国的SEI计算机联锁系统，它将车站联锁与列车运行控制合二为一，实现了列控联锁一体化。区间采用UM2000无绝缘轨道电路，上行载频2000，2600Hz，下行载频1700，2300Hz；每个电气绝缘节设1个空心线圈SVAC、2个调谐单元BU和2个补偿调谐单元DB。     

站间分界点与计轴结合的闭塞方式

为满足铁路提速的需要,在许多既有线改造工程中,采用封闭部分车站使之形成大区间的运行方式.在车站封闭后,有的站间区间长达20 km,如单纯采用半自动闭塞方式组织行车,则区间通过能力不能满足本线运量要求.为此,提出了站间分界点计轴闭塞方案,即在封闭车站处设站间分界点信号机,并实现自动控制,以提高站间通过能力,保证行车安全.该方案在新日线菏日段增建第二线工程中首次实施,达到了预期的效果.     

集装箱班列编组计划相关因素分析

分析集装箱在结点站集结过程中的到达情况,利用随机概率的理论原理,建立计算结点站集装箱班列集结时间的数学模型。分析铁路结点站集装箱作业过程和作业特点,确定集装箱在中转站的停留时间和节省时间的影响规律,得出集装箱班列在结点站消耗的平均集结箱小时与该方向的编成箱数以及在一定时期内到达结点站的箱数和随机到达过程有关;集装箱在中转站的停留时间取决于该中转站的设备配备和作业组织方法;集装箱班列无中转作业通过结点站或支点站时的节省时间主要决定于在站停留时间、装卸作业时间和集结时间长短的结论。     

移动闭塞的原理、系统结构及功能

阐述了移动闭塞技术的原理.介绍了典型的基于无线通信的移动闭塞系统的系统结构.分析了移动闭塞相对于传统闭塞方式的优势.指出基于通信的列车控制将是未来列车控制技术的发展方向.