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9月25日15时,河北海事局60米级巡逻船“海巡042”轮列编仪式在河北海事局海事码头隆重举行。“海巡042”轮总长61.2米,双桨双舵,设计航速21.5节,可抗9级风,续航力达1000海里。船上配有先进的卫星导航通信设备、海上数字无线视频以及实时定位管理系统,是目前河北海事局船艇中设备最先进、功能最齐全的巡逻艇。 相似文献
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基于电控罗经实测数据,对实时数据进行时间序列建模,并对模型进行了处理,分别采用鲁棒Kalman滤波器和标准Kalman滤波器,并对这两种滤波器进行了对比,从数据的光滑性和滤波器的最优估计角度得出鲁棒Kalman滤波器对于数据处理具有良好的适用性。 相似文献
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2008年5月12日14时28分,四川汶川发生里氏8.0级地震,山崩地陷,举国震动。宁夏、青海、甘肃、河南、山西、陕西、山东、云南、湖南、湖北、上海、重庆等省市均有震感。顷刻间,地震重灾区的交通、通信、电力、煤气等基础设施遭受重创甚至崩溃,数十万计的地震受灾区域的人民需要及时抢救。 相似文献