基于改进A*算法的智能车路径规划研究

针对智能车使用A*路径规划算法存在转折点和冗余点的问题,提出一种考虑智能车静态特性的改进A*路径规划算法。在已知静态环境信息的栅格地图上,考虑到智能车自身存在实际宽度,对障碍物进行膨胀扩展;其次根据路径上前后节点相对方向的改变提取必要的转折点,并依次连结前后转折点,若转折点连线不经过障碍物,删除连结转折点之间冗余的转折点;重复上述操作,直至所有冗余点被删除,保留关键转折点。仿真结果表明,该方法可以实现车辆安全无碰撞地到达目标终点。     

试论教养中心理论在教育中的应用

教养中心理论是上个世纪以来人文主义思潮在教育领域中的体现。从强调教育的统一性转变为强调创造性的革新精神，就像人的教养是一个潜移默化的过程一样，教养中心理论对教育的实际影响也是潜在的，具有深刻的启示。     

航行轨迹稳定性预测数学建模与分析

航行轨迹稳定性建模与预测十分重要,当前航行轨迹稳定性预测效果欠佳,为了解决当前航行轨迹稳定性预测过程中存在的一些难题,设计一种小波去噪和混沌分析算法的航行轨迹稳定性预测模型。首先研究航行轨迹稳定性预测建模的现状,采集航行轨迹稳定性预测的数据,然后对航行轨迹稳定性预测数据进行小波去噪,并采用混沌分析算法对航行轨迹稳定性预测数据进行变换,最后通过现代统计学理论建立航行轨迹稳定性预测模型,并与其他航行轨迹稳定性预测模型进行对比实验,相对于航行轨迹稳定性对比模型,本文模型的航行轨迹稳定性预测准确性更优,可以描述航行轨迹稳定性变化特点,航行轨迹稳定性建模时间短,为航行轨迹稳定性建模与预测提供了一种新的研究思路。     

基于人工智能技术的舰船轨迹规划算法

轨迹规划是保证舰船安全航行的关键技术,针对当前舰船轨迹规划算法存在规划精度低、速度慢等不足,为了获得更优的舰船轨迹规划方案,设计了基于人工智能技术的舰船轨迹规划算法。首先分析了当前舰船轨迹规划的研究现状,并构建了舰船轨迹规划的数学模型,然后采用人工智能技术对舰船轨迹规划的数学模型进行求解,搜索到最优的舰船轨迹规划方案,最后采用具体仿真模拟实验验证舰船轨迹规划算法的性能。结果表明,人工智能技术的舰船轨迹规划精度高,舰船轨迹规划速度快,获得了比其他算法更优的舰船轨迹规划方案,可以应用于实际舰船安全航行管理中。     

基于视频处理技术的船舶移动位置跟踪研究

为解决常规船舶移动位置跟踪方法存在跟踪精度较低的不足。提出了基于视频处理技术的船舶移动位置跟踪研究。基于视频处理技术的引入,依托船舶对象位置的确定及运动轨迹的识别,实现了提出的基于视频处理技术的船舶移动位置跟踪研究。仿真实验结果表明,在复杂海域,提出的船舶移动位置跟踪研究方法,较常规船舶移动位置跟踪方法,跟踪精度提升34.12%。     

公交场站与居住社区的矛盾分析及和谐共存建设模式探讨

伴随着越来越多大型居住社区的出现,探索出一种配建公交场站与居住社区和谐共存的新模式,是未来公交场站建设面临的一项新任务。     

人机混驾环境下基于深度学习的车辆切入轨迹预测

为保证人机混驾环境下自动驾驶汽车的安全行驶,对周围车辆切入轨迹的预测至关重要.本文首先使用Savitzky-Golay滤波器对大规模采集的自然驾驶数据进行去噪处理,根据准则提取车辆切入片段,建立符合中国道路状况的车辆切入数据集.其次,发挥Bi-LSTM网络能充分利用上下文信息的优点和in-out快捷连接有效减少梯度消失...     

FRAM揭开历史新篇章

美国FRAM集团前身系著名的霍尼韦尔汽车消费品集团（Consumer Products Group,简称CPG）。7月底,Rank集团以现金9．5亿美元成功完成了对原霍尼韦尔汽车消费品集团全球业务的收购,正式组建了新的FRAM集团管理架构。新公司完全继承了原霍尼韦尔汽车消费品集团旗下历史悠久的一系列汽车后市场著名汽车养护和护理产品品牌及其技术、研发和生产设施以及遍布世界各地的分销网络体系。     

法拉利永远只专注于跑车

法拉利FF早已让中国车迷们翘首以盼,于是上海车展上的法拉利亚太区首发仪式上,展台被人们围得水泄不通,这款法拉利历史上首部四座四驱GT跑车,揭开了法拉利历史的新篇章。     

上海大众新POLO

POLO在中国的汽车历史上绝对能够书写上一笔,它是上海大众在跨过新千年之后推出的一款车。一款定位清晰的精品小车。它在A0级车市场上独占鳌头数年之久,而7-8年的时间内依然没有销售疲软的迹象。当然,吃老本不行,在2010年的年底,大众已将其换代,新Polo抢夺的．依旧是AO级的精品小车市场。