人机混驾环境下基于深度学习的车辆切入轨迹预测

为保证人机混驾环境下自动驾驶汽车的安全行驶,对周围车辆切入轨迹的预测至关重要.本文首先使用Savitzky-Golay滤波器对大规模采集的自然驾驶数据进行去噪处理,根据准则提取车辆切入片段,建立符合中国道路状况的车辆切入数据集.其次,发挥Bi-LSTM网络能充分利用上下文信息的优点和in-out快捷连接有效减少梯度消失...     

FRAM揭开历史新篇章

美国FRAM集团前身系著名的霍尼韦尔汽车消费品集团（Consumer Products Group,简称CPG）。7月底,Rank集团以现金9．5亿美元成功完成了对原霍尼韦尔汽车消费品集团全球业务的收购,正式组建了新的FRAM集团管理架构。新公司完全继承了原霍尼韦尔汽车消费品集团旗下历史悠久的一系列汽车后市场著名汽车养护和护理产品品牌及其技术、研发和生产设施以及遍布世界各地的分销网络体系。     

法拉利永远只专注于跑车

法拉利FF早已让中国车迷们翘首以盼,于是上海车展上的法拉利亚太区首发仪式上,展台被人们围得水泄不通,这款法拉利历史上首部四座四驱GT跑车,揭开了法拉利历史的新篇章。     

上海大众新POLO

POLO在中国的汽车历史上绝对能够书写上一笔,它是上海大众在跨过新千年之后推出的一款车。一款定位清晰的精品小车。它在A0级车市场上独占鳌头数年之久,而7-8年的时间内依然没有销售疲软的迹象。当然,吃老本不行,在2010年的年底,大众已将其换代,新Polo抢夺的．依旧是AO级的精品小车市场。     

象山港南岸海事监管调查研究

以象山在现有体制下的海事监管现状进行分析,针对其执法手段、管理方法等具体问题提出了加强港口海事监管安全保障的具体举措。     

潜艇按照预定空间轨迹运动的控制

控制潜艇按照预定空间轨迹航行,通过减小潜艇实际运动轨迹和预定轨迹的轨迹偏差来提高潜艇的航行控制精度。通过解算,将轨迹偏差变成指令航向、指令深度和指令纵倾,运用最优控制方法来控制舵角的变化,使潜艇较精确的按照预定的空间轨迹航行。     

船舶轨迹运动控制方法改进研究

分析了船舶轨迹控制的直接法和间接法的特点,提出综合航向控制与航迹控制,利用航向差与航迹角度差的变化,调整航向差与航迹角度的相互关系来控制舵角,达到消除航迹偏差的控制目的。通过实船试验,验证了此方法简单实用、控制精度高、灵活性强的特点,特别是在复杂条件下,此法避免了大量的力学分析和算法推演,只考虑各种因素对船舶的实际影响结果,控制效果明显。     

溢油漂移轨迹回推技术在海事调查中的应用

海上油污染事故调查是海事监管的重要职责。近年来,屡有不明来源油污事件发生,溢油时间不明,调查难度大。基于大气、水动力模型和溢油模型的溢油漂移轨迹回推技术能够实现对不明来源油污的回推溯源,通过回推结果指导海事调查的方向,缩小排查范围,在实际应用中取得了良好的效果。     

基于有趣地点压缩的时空轨迹聚类

研究移动物体时空轨迹局部关键地点时空相似的聚类问题.根据移动物体的运动状态提取轨迹中的有趣地点,利用最小包围盒技术对这些有趣地点进行描述,得到基于有趣地点压缩的轨迹表示形式;然后给出一个时空属性相结合的相似性度量公式,对压缩表示的轨迹进行相似性度量;基于这个相似性度量公式对轨迹进行聚类,聚类方法采用层次聚类法.实验结果表明,本文提出的方法能有效地对移动物体时空轨迹进行聚类,由于采用了增量式的轨迹压缩方法,不仅提高了聚类的速度,而且还实现了增量式的轨迹聚类.     

弯道宽度对车辆行驶轨迹和速度的影响规律

采用虚拟道路行驶仿真方法,在具有不同路宽的弯道上,进行了小客车行驶试验,分析了通道宽度与不同的弯道半径、转角相组合时其变化对行驶轨迹和速度的影响.研究结果表明:当弯道转角在20°～50°时,通道变宽能使轨迹半径和速度明显地、近乎线性地增加,其中受影响最大的是转角为20°、半径低于200 m的弯道.当通道宽度从2 m增加...