基于差动和自主转向协调的分布式驱动无人车轨迹跟踪EI北大核心CSCD

分布式驱动无人车能通过差动转向和原有自主转向的共同作用保证车辆的轨迹跟踪。在2自由度车辆动力学模型基础上,基于模型预测控制算法,提出预瞄时间自适应的轨迹跟踪方法,以满足转弯和直行工况的预测要求;考虑分布式驱动无人车构型特点,基于参考横摆角,采用左右两侧驱动轮转矩差动控制,能在保证无人车总体转矩需求不变的情况下实现轨迹跟踪。为综合上述两种方法的优点,提出了利用设置权重的方法对自主转向和差动转向轨迹跟踪进行协调控制,并进行了Matlab与Car Sim的联合仿真和实车实验验证。结果表明,协调控制有效改善了转向的响应速度和灵活性,同时提高了无人车轨迹跟踪的可靠性和准确性。     

车门铰链布置设计

车门铰链作为车门系统的一个关键部件,对车门开关舒适性和驾乘人员出入车辆方便性起到重要作用。本文主要结合自身设计工作经验,对常用车门铰链的基本布置设计方法进行研究,希望能够使大家在同类车门铰链布置设计方面的理解和掌握有所助益。     

基于手机信令数据的游客识别与出行轨迹匹配方法

为统计旅游交通的客运量，分析公路交通运输需求，优化运输组织，合理构建“快进慢游”综合交通旅游网络，研究提出基于手机信令数据的游客识别与出行轨迹匹配方法。通过划定景区边界，设置停留时间阈值，识别手机用户的游客身份；同时，借助地图工具批量计算信令发生位置间的出行路线与行程时间，匹配实际公路网。实例分析结果表明，手机信令数据能呈现手机用户的出行轨迹，且信令数据的位置轨迹与公路线位走向结合密切。在人们越来越依赖地图导航软件规划出行路径的背景下，利用该方法能更准确地识别景区游客并估计游客往来景区的出行路径。     

在传统与现代间寻求平衡——十三院士护水池的启示

中国船舶工业集团第七○八研究所拖曳水池是我国第一座船模试验水池,在我国新型舰船及民用船舶的自主研制中做出了巨大贡献,在国际上也享有声誉和地位,被称为“上海水池”。然而,该水池却因被列入上海世博会动迁规划中,一度面临着拆迁和异地重建的命运。两年多来,为了保护“上海水池”不被拆迁,七○八所及其相关各方进行了不懈努力,尤其造船界的4位科学院院士和9位工程院院士更是联名上书中央领导,呼吁保护水池,并最终使得这一国际知名水池被列入文物保护设施而得以保留。“13院士护水池”的事例提醒我们,在日新月异的城市发展建设中,如何对待船舶工业的文物保护,是一项应该及早规划并需与地方政府充分沟通的大问题。     

从江南的开发历史中看孙吴与曹魏对立的历史必然

古代一个国家的兴衰是与它所统治地区的开发、繁荣程度有密切关系。江南地区从东汉初年开始一直到孙吴时期,由于自然和政治原因得到较快开发,使这个地区的农业经济、水利建设等迅速地发展起来。孙吴依靠这强有力的基础,获得了与曹魏抗衡的资本,与曹魏的对立成为历史必然。     

百年菲亚特意大利的不朽神话

历史上,有两家汽车厂家最值得大家尊重:一是戴姆勒-奔驰;二是菲亚特。作为世界历史最悠久的汽车品牌,菲亚特拥有其独特的文化底蕴。这一点同样值得南京菲亚特公司骄傲,毕竟他们得到的不光是一流的产品,更是菲亚特百年造车的经验以及骨子里的那种精髓。     

与生活密切相关的《历史与社会》-新教材《历史与社会》的教学感想

《历史与社会》是一门开放的课程,它基于学科又超越学科,面向现实世界;始于课堂又不局限于课堂,融入了社会生活。     

游艇俱乐部项目投资方略

游艇项目是国内的新兴行业．从国外的发展历史看，游艇消费是衡量该地区经济发展程度的标准之一。国内刚刚兴起，主要是长三角、珠三角及京津地区，游艇项目对一个地区有很强的综合性效益，会带动很多相关行业发展，如酒店、旅游、游艇生产、销售、维修、保养等多个行业。可改变该地区的文化定位、消费观念，提升城市档次、对外形象，