见证百年航运业的历史嬗变

2014年被普遍认为是产业互联网的元年,仅就航运业来说,这样的提法无疑是贴近事实的,最直观的印证就是这期间航运电商平台的密集上线和大力推广。航运电商的集中发力让人印象深刻,同时也反映了产业发展的内在趋势。中远泛亚电商从内贸舱位销售做起,逐步拓展到外贸和门到门产品,创     

依托海港优势 创新转型发展 加快建设天津北方国际航运中心

随着京津冀协同发展确定为重大国家战略,与滨海新区开发开放国家战略叠加,为天津各项事业包括海运业的发展创造了难得历史机遇。同时,天津自贸区获批后也将成为海运业转型发展的新引擎。我们坚持把海港作为核心战略资源和最大优势,加快建设北方国际航运中心,为区域海运业健康发展提供有力支撑。海港发展优势明显天津港位于京津城市带和环渤海经济圈的交汇点,与空     

机械工业档案馆王宏常务副馆长一行应邀访问冶金档案馆

2015年5月12日,应隋晓云馆长的邀请,机械工业档案馆王宏常务副馆长和潘欣副馆长一行访问了冶金档案馆。双方就原部委档案管理和移交工作进度情况,库房安全建设和管理情况,开展社会化服务情况,以及馆内信息化管理系统建设情况进行     

城市公交GPS轨迹路线图制作研究

以哈尔滨市104路公交为主要研究对象,详细介绍城市公交的GPS轨迹路线图制作时所需的软硬件,以及数据的采集方法,叙述数据的整合与分类过程。通过将主要公交站点周围兴趣点信息增添到轨迹点附近,构成包含有站点轨迹信息、站点影像信息的沿途轨迹信息。经过整合与分类,通过HOLUX ezTour软件对数据进行处理,阐述轨迹查询、地标的新增与删改和轨迹的添加与变换等功能。并使用Google Earth三维图像对轨迹路线全面整合,最终制作成城市公交GPS轨迹路线图。     

珠江口水域历史灯塔修缮保护初探

珠江口水域历史灯塔是海上公用干线航标,大多地处珠江口最外端,具有独特的地理位置,在过去的100多年来一直为过往船舶导航,今后也将继续发挥极为重要的导助航作用。本文从珠江口水域历史灯塔的文化价值及其导助航的特性出发,论述了珠江口水域历史灯塔修缮保护的意义。     

信号交叉口行车风险场建立及车辆通行行为优化

随着汽车逐步向智能化、网联化发展,智能网联车辆逐步进入实际应用阶段。进行智能网联车辆的通行行为优化,对提升驾驶安全性和行车效率,避免事故发生和交通拥堵至关重要。车辆在通过交叉口时将受到很多环境及运动因素的影响,而现有的通行优化模型难以准确表达各类因素共同作用下的行驶环境。为此,基于风险场理论建立由环境场和运动场组成的信号交叉口行车风险场,表征信号交叉口中每点的实时行车风险程度,从而引导车辆驶向风险值低点,并提供下一步长的位移及速度指引,实现车辆的动态轨迹优化及速度控制。典型场景下的仿真结果表明：在优化模型的控制下单车的信号交叉口通行效率明显提升,其中直行方向车辆单车平均通行效率提升最高,平均提升6.35%,通过对交叉口面积内所有车辆进行通行行为优化,交叉口通行效率提升了9.3%,这表明所建模型可以准确表达交叉口行车环境并优化车辆通行行为。研究结论可应用于自动驾驶车辆的交叉口通行控制,并为网联环境下的行车环境表达和安全驾驶控制提供模型基础。     

基于北斗短报文的船舶连续轨迹传输压缩方法

本文开展基于北斗短报文数据传输压缩方法的研究.该压缩方法通过设计的短报文压缩编码规则,实现利用北斗卫星系统的短报文功能传输远离海岸船舶的连续轨迹.方法设计合理、简单易行、使用方便、传输快捷有效、性能稳定可靠、应用广泛,应用效果非常显著.     

航拍视频车辆检测目标关联与时空轨迹匹配

高解析度轨迹数据蕴含丰富车辆行驶与交通流时空信息.为从航拍视频中提取车辆轨迹,构建了车辆检测目标跨帧关联与轨迹匹配融合方法.采用卷积神经网络YOLOv5构建视频全域车辆目标检测,提出车辆动力学与轨迹置信度约束下跨帧目标关联算法,建立了基于最大相关性的断续轨迹匹配与融合构建算法,实现轨迹车辆唯一编号.将轨迹从图像坐标转换...     

基于生成对抗网络的船舶航迹预测模型

为提高复杂交通局面下的船舶航迹预测精度,提岀一种基于生成对抗网络的船舶航行轨迹预测模型(Gen-erative Adversarial Networks with Attention and Interaction,GAN-AI)对多艘船舶轨迹同时进行预测.通过编码器对船舶轨迹时空序列进行编码,设计交互模块对多艘会遇船...     

基于改进LSTM-NN的安全性自动驾驶换道轨迹规划模型

为改善现有的自动驾驶换道轨迹规划模型产生的换道轨迹与真实的换道轨迹存在较大偏差的问题,提出了一种改进LSTM-NN的安全敏感性深度学习模型,该模型可以缓解当前自动驾驶轨迹规划存在的不足,输出轨迹既保证了较高的精度又提高了安全性。CarSim仿真软件模拟了本模型产生轨迹的可跟踪性,结果显示轨迹非常平滑,并且自动驾驶车辆可以高效、安全地完成换道。