基于GA-PSO的智能汽车横向LQR控制器优化设计

针对线性二次型调节器（LQR）在智能汽车横向控制中,系数矩阵Q和R选取困难导致的控制精度低和参数整定效率低的问题,提出了一种遗传粒子混合优化（GA-PSO）方法。基于车辆二自由度模型设计了横向LQR控制器和前馈控制器,以该模型下控制器自身能量损失函数作为代价函数对系数矩阵进行优化,并对比了GA-PSO和粒子群优化（PSO）算法的优化效果。CarSim/Simulink联合仿真结果表明,经GA-PSO算法优化后的控制器跟踪精度和计算效率分别提高了47.06%和63.54%,且优化后的控制器具有较强的鲁棒性。     

对空调冷媒水闭式循环系统设计中几个问题的探索

本文就空调冷（热）水循环系统的两种形式即同程式和异程式作了详细的比较，并通过实例说明，空调冷（热）媒水循环系统采用同程式大大改善了系统的水力失调现象，给系统的运行调整工作带来了极大的方便。文章对如何经济合理地选择管径作了一定的阐述。文章同时分析了系统的定压方式以及定压点的选择对系统运行的安全性方面所起的作用，结论指出，机械循环闭式水循环系统采用高位水箱定压方式，设备简单、工作安全可靠。     

桥上无缝线路温度跨度的极值影响因素分析

为科学合理地确定不设钢轨伸缩调节器的桥梁温度跨度,通过建立线桥墩一体化计算模型,研究各种因素对有砟桥上无缝线路最大温度跨度的影响。研究结果表明：钢轨顶面垂磨增大,最大温度跨度逐渐减小;墩顶纵向水平位移增大,最大温度跨度与墩顶位移近似成等比例减少;制动力对钢轨升温幅度较大时的最大温度跨度有一定影响;大机维修所确定的温度跨度要比大机清筛的小;为减缓地震对桥梁纵移、横移的影响,高速铁路桥梁设计中应采用防落梁装置。综合分析后,考虑了轨温变化幅度、墩高2个影响因素,得出了桥梁温度跨度极值的建议值,如最大墩高小于30m,轨温变化幅度分别为30,40和50℃时,温度跨度极值分别建议为320,300和280m。     

DF4B型机车联合调节器最低转速调整螺钉断裂分析

分析了DF4B型机车联合调节器最低转速调整螺钉断裂故障原因,提出了解决方法.     

高速铁路钢轨伸缩调节器视频监控系统的研发与应用

郑西高速铁路渭河特大桥铺设了10组伸缩调节器,用来调整无缝线路钢轨和大跨度连续梁梁体受温度影响产生的位移变形,但是观测检查只能在夜间综合天窗时间内进行,无法24 h实时掌握伸缩调节器结构和梁体位移的真实情况;基于太阳能和3G-VPDN技术,郑西高速铁路钢轨温度伸缩调节器太阳能无线3G-VPDN视频监控系统研发成功,实现了对高速铁路基础重要部件的远程可视化监控,为掌握重要基础设施的运用状态,及时准确地作出决策,保证高速铁路行车安全,提供了准确可靠的分析监控平台。     

CAPE型散货船经条帚门进靠武港码头操纵

<正>0引言条帚门航道位于舟山本岛东南侧水域,介于六横岛与虾峙岛之间,由条帚门口外航道(AC段)、条帚门支线航道(BC段)和条帚门口内航道(CE段)等组成,航道全长22.6 n mile。条帚门航道示意见图1。AC段满足15万吨级船舶满载(船舶总长289 m,型宽45 m,型深24 m,满载吃水17.6 m),30万吨级船舶空载通航深度要求,30万吨级船舶+15万吨级船舶     

达林顿管的检测方法

达林顿管在汽车电子电路中应用很多。从早期的单纯控制电子点火到现在的发动机集中控制,都能看到它的身影。如解放CA1092型汽车6TS2107型点火电子组件、JFT106型电子调节器、汽车前照灯延时控制电路、音响报警装置等用的即为达林顿晶体管。故认识和学会检测达林顿管对汽车某些电子器件的应用很有帮助。     

整体式交流发电机驱动概述

根据电压调节器与整流桥的匹配方式,对国内外各种汽车发电机的驱动方式进行分类;系统阐述10种整体式交流发电机驱动电路的工作原理、电气性能、特点和使用注意事项。     

基于混合蛙跳算法的船舶电力系统励磁控制

随着船舶日益大型化和复杂化,电力系统控制日趋复杂,对船舶电力系统的稳定性和自动化有了更高的要求。本文以船舶发电机为控制对象,首先利用simulink对船舶发电机励磁控制系统进行建模,然后利用混合蛙跳算法(shuffled frog leaping algorithm,SFLA)、权重改进蛙跳算法(weight improved shuffled frog leaping algorithm,WISFLA)和粒子群算法(PSO),分别设计出自动电压调节器(AVR)并通过比较得到最优控制器,最后应用最优励磁控制器对系统进行负载及电力系统故障仿真试验,从而证明改进混合蛙跳算法应用在励磁控制上有很好的效果。     

大胜关长江大桥钢轨伸缩调节器选型及养护探讨

设置钢轨伸缩调节器是解决桥梁结构与钢轨变化不一致的主要方法.文章结合京沪高速南京大胜关大桥工程,全面系统地分析国内外高速铁路钢轨伸缩调节器的主要类型,并对300km/h SA60-1200（B）型钢轨伸缩调节器的日常养护及遇到的问题进行探讨,供类似工程参考.