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随着连云港港口的跨越发展,到港的船舶越来越多,由于船舶类型不同,各港口的水域、水文气象、通航环境、码头特点不同,本文以吃水12米左右5万吨级重载货船为代表船型介绍在连云港航道航行与靠泊连云港11泊位过程及注意事项。 相似文献
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为了进一步解决配备艏艉侧推的无人船在风流干扰下的平行靠泊问题,将靠泊任务拆分成艏向调整、纵向调整和横向调整,设计了3个对应的模糊控制器以及控制方式选择算法。根据船舶的当前状态选择不同的控制器,在风流干扰下采取并行控制的方式抵抗扰动。利用船舶操纵模拟器实现不同初始状态以及不同风、流干扰下两艘船的自主靠泊仿真,均能较好地完成靠泊,验证了靠泊系统控制算法的有效性,并具有一定的抗干扰能力以及泛化能力。 相似文献
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<正>1.概述 福建省宁德市有富饶的自然资源和海产品,有良好的港湾和成片的临港土地,经济发展有着极大的潜力,却长期受交通运输不便的制约。为了改变这种局面,省、市两级政府在我国著名的天然良港三都澳内兴建了第一个商用万吨级码头--城澳码头。该码头设计于1997年,设计的靠泊船型为1万吨级,码头平台长192m,宽30m,轨距10.5m,后方的杂货堆场面积13000m2,集装箱堆场面积11000m2。该码头的建成,将为闽东的发展点燃希望的火光。 相似文献
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<正>秦皇岛港目前新建有一个20万吨级矿石专业码头304泊位,另外还有一个改造过的杂货泊位进行铁矿石装卸作业。需要说明的是,现有新建20万吨级矿石专业码头匹配的航道是10万吨级航道,所以,新建20万吨级矿石专业码头实际应用只能相当于10万吨级矿石专业码头,码头泊位吨级和相应航道吨级不匹配,难以适应 相似文献