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随着集装箱船舶日益向大型化发展,码头前沿水深及岸边集装箱起重机(以下简称岸桥)的外伸距和起升高度等要求也逐渐提高。本文通过构建岸桥起升高度与集装箱船舶匹配度计算模型,为确定码头作业能力、岸桥可作业潮位、船舶靠泊位置等提供依据。 相似文献
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试论吴淞口外大型船舶顺流进口靠泊前的掉头操纵 总被引:1,自引:0,他引:1
随着上海加快建设“国际航运中心”的发展需要,上海港港口的发展突飞猛进,长江口深水航道疏浚工程达到12.5米的基准水深,上海港内的大部分码头泊位已搬移到吴凇口外,长江内的沿岸港口的新建,带来进出上海港的船舶大型化和深吃水化趋势尤为明显,港口通航密度日趋拥挤,昭舶在此水域操纵能力受到严重限制,直接威胁到来往船舶的通航安全,同时水域内大型重载船舶的靠离泊操纵对该水域的航行安全带来许多潜在的风险, 相似文献
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<正>2004年12月24日,外籍"松子"号等四艘集装箱货轮靠泊外五期码头,标志着该码头开始投入试生产运营,图为全新的外五期码头试运 相似文献
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随着船舶自主化在航运业的快速发展,《自主货物运输船舶指南》提出了针对自主靠泊场景的环境感知等相关技术要求。本文提出一种基于深度学习的三维感知算法,将多传感器的点云和图像数据进行深度融合,提升目标检测和分类的精度,用于寻找指定的靠泊目标。搭建基于虚拟物理引擎的船舶靠泊仿真系统,模拟靠泊场景,解决数据采集的难题。最后结合成熟的决策和控制算法,构建完整的自主靠泊系统,完成靠泊仿真试验,验证算法的有效性,对船舶自主靠泊应用具有重要意义。 相似文献
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