受限状态下的高速列车迭代学习控制方法研究

针对受限状态下的高速列车自动驾驶系统的跟踪控制问题,基于列车动力学模型,提出一种带饱和函数的迭代学习控制算法。根据Lyapunov稳定性原理,利用列车运行过程中的状态偏差,推导出基于迭代学习控制的列车自动运行控制律。建立类Lyapunov的复合能量函数,通过在迭代域的差分,证明了其差分负定性和有界性,所设计的算法能够控制列车在迭代域对期望运行轨迹达到渐近收敛。采用本文提出的迭代学习控制算法对列车的跟踪性能进行验证,并与PID控制和D型迭代学习控制算法进行比较,结果表明:相较于其他两种算法,本文提出的算法在第3次迭代中就能控制列车精确跟踪期望轨迹,说明算法具有较快的收敛速度和较高的跟踪精度,且能够将控制输入约束在允许范围内。     

基于BIBD的多进制准循环LDPC码构造

随机多进制低密度奇偶校验码(low-density parity-check,LDPC)的编码相当复杂,而具有特定结构的准循环LDPC码具有线性复杂度编码的特点。提出基于均衡不完全区组设计(balanced incomplete block design,BIBD)的具有高性能且能有效编码的多进制准循环LDPC码代数构造方法,构造出的多进制校验矩阵非零值的位置和数值分别建立于2个不同的域。结合BIBD和新定义的多进制位置向量进行广义二维扩展生成素数大小的多进制准循环矩阵,由此构造出的3类多进制LDPC码girth均不小于6。仿真结果表明,采用FFTQSPA对构造的LDPC码进行译码,在AWGN信道下相比于同等比特长度同等码率的RS码来说可以取得明显的编码增益。     

铁路工程建设设计变更辅助决策原型系统研究

针对我国铁路建设项目在施工阶段的设计变更工作还没有一个科学的辅助决策系统，提出了一个切实可行的辅决策系统，从而能够使设计工程更合理，高效地实现，进一步提高铁路工程设计工作的科学性。     

加筋土试验的研究现状

基于对国内外大量加筋土研究成果的分析,从模型试验研究和原型试验研究两个方面对加筋土的研究现状进行了概括总结,概括论述了其核心内容、基本思路及其存在的缺陷,并对今后的发展方向提出了展望,以期为我国在这方面研究的进一步发展提供参考。     

世界钱币上的铁路与人物（十二）

三十一、世界第一台原型蒸汽机车"潘尼达伦号"诞生200周年流通纪念币 世界第一台能行驶在轨道上的原型蒸汽机车潘尼达伦号是由英国康沃尔的工程师理查德特里维西克设计制造的.他十九岁开始就在康沃尔他父亲所在的锡矿工作.     

基于海事卫星的语音数据通信模块设计

为了使船员在尽可能短的时间内熟悉对Inmarsat-F(以下称F站)的操作.同时又必须兼顾培训成本,介绍一种以PC和以太网作为硬件平台,以VC作为软件开发工具,并基于C/S和P2P方式的,在Windows操作系统下使用的F站手柄终端模拟器设计.整个系统完全以Fleet77为原型,最后实现了语音通信、紧急求救、短消息发送等功能.整套系统的最终测试完全满足IMO教学大纲(草案)中对F站手柄终端模拟器的培训要求.鉴于国内目前没有完整的F站模拟器产品,本系统能够填补F站模拟器培训的空白,并且兼有成本低、模块化设计升级方便等特点,满足了国内各个培训机构对F站培训的要求.     

船用微型锅炉非线性温度系统控制器仿真与研究

为了实现对船用微型锅炉高、低水温的控制，在Matlab环境下对实测和计算的数据进行曲线拟合，建立了船用微型锅炉水温系统的非线性数学模型。运用滑模变结构控制理论，选取线性切换面和比例型趋近率，设计了一种滑模控制器，实现了双输入双输出非线性耦合温度系统的解耦和控制。通过Matlab／Simulink软件的仿真，结果显示滑模变结构控制算法对非线性系统的控制有响应快、超调小、调节时间短、无误差和抖动的特点。     

起亚Forte

起亚新一代全球战略性车型Forte将于今年在东风悦达起亚实现国产。Forte以起亚最新概念车koup为原型设计，是起亚运用尖端技术、耗资2亿美元、历时29个月研发的全新车型，也是起亚首席设计师彼得·希瑞尔的全新之作。     

无线电导航系统两种迭代伪码捕获算法的研究

为了得到最优的海洋无线电导航系统天波快速捕获算法,对迭代伪码捕获算法中的和积算法与最小和算法进行了比较研究,给出了两者的迭代步骤,并通过蒙特卡罗仿真对二者的性能进行了对比.仿真结果表明最小和算法的性能要优于和积算法,但是其复杂度高.同时仿真结果指出,由于环结构的存在提高两算法的迭代码长与迭代次数对性能的改善是有限的,当两算法的迭代码长为300,迭代次数为15时,其性能最优.最后根据两算法的特点给出了它们的适用范围.     

预应力混凝土斜拉桥调索设计新方法

综合分析了当前各主要调索方法的流程及利弊后,指出了分阶段施工的悬臂浇筑预应力混凝土斜拉桥内力状态无法逼近一次合理成桥状态,进而提出预应力混凝土悬臂浇筑斜拉桥可不进行合理成桥状态分析,直接考虑施工阶段进行正装调索设计的新理念。