迭代过程的边界收敛条件及应用

对非线性方程的迭代过程进行研究，得到了几个新的、简单实用的收敛性判据，并介绍了在工程计算中的应用。     

分汊河道水力计算的联解法

本文使用联解方法,计算分汊河道分流口和汇流口的水位以及各汊河的分流量。在已知上、下游水位边界、河床断面间距和水深以及有关糙率系数的数值后,任意假定合理的初始条件,经过逊松驰迭代都可得同样正确的计算结果,文中举出两个例子作为佐证。本法使用水位控制计算流量,可供工程上计算使用。分点输入断面数据并考虑滩、槽不同糙率系数的方法也较按近实际。     

基于自适应迭代阈值的声呐图像增强算法

水下声呐成像探测技术日益成为各国普遍重视的技术。声呐图像具有对比度低、成像质量差的特点，对声呐图像进行增强处理是进行声呐图像判读和提高视觉效果的基础之一。针对声呐图像增强算法研究较少等问题，提出了一种迭代阈值图像增强算法，并采用评价准则算法和频域响应法对常用的几种图像增强算法进行比较分析。结果表明，该方法具有算法简单、易于实现等特点，且增强效果可较好地满足视觉效果的需求。     

加筋土挡土墙离心模型试验及有关问题探讨

结合京九铁路饶阳站包裹式加筋土挡土墙的试验研究 ,对加筋土挡土墙离心模型试验的原理、构件的模拟以及试验的结论作简单介绍 ,并对离心模型试验方法中存在的问题进行探讨。     

Banach空间中非扩张映射的不动点逼近的Ishikawa迭代程序

设X为实一致凸Banach空间,其共轭空间X*具有KK性质,C为X的非空有界闭凸子集。若T为C到自身的非扩张映射,则对任给的x0∈C,Ishikawa迭代程序xn 1=tnT(snTxn (1-sn)xn) (1-tn)xn,n=0,1,2,…,定义的序列{xn}弱收敛到T的某个不动点,其中{tn},{sn}满足一定的条件。     

非线性系统开闭环PD型迭代学习控制及其在机器人中的应用

针对一类非线性时变系统的迭代学习控制问题提出了一种开闭环PD型迭代学习控制律.这种迭代律同时利用系统当前的跟踪误差和前次迭代控制的跟踪误差修正控制作用,即在开环迭代学习控制的基础上引入一反馈环形成反馈-前馈迭代学习控制律,提高系统的跟踪性能.文中给出了使此迭代学习算法收敛的充分条件和必要条件.最后,本文结果在机器人系统中的仿真应用表明了本文方法的可行性和有效性.     

预处理迭代的性质及其应用

区域分裂并行计算的效率主要归结为解决并行过程中子区域间的信息传递问题．预处理方法是一种改善信息传递的重要手段．文中讨论了预处理迭代的一些性质，提出构造较优预处理的一类方法．在构造预处理的过程中运用参数来讨论条件数的改善情况，还对参数范围作了讨论。     

混合料配合比矿料组成设计的改进正规方程法

混合料配合比组成设计常用的数解方法是正规方程法,由于该方法不能直接考虑理论设计级配范围的约束条件,故按其计算结果配制的混合料不能保证一定满足理论设计级配要求。本文的改进方法以普通正规方程法得到的混合料级配为基础,对超出理论设计级配范围的筛分数据直接赋界限值,并作为目标级配再利用正规方程法进行迭代计算,最终得到满足理论设计级配范围要求的解。改进后的正规方程法算法简单明了、应用方便,计算结果收敛、稳定,且与二次规划法的计算结果完全相同,具有良好的工程适用性。     

dSPACE 快速控制原型在十五相感应电动机驱动系统中的应用研究

为了提高功率密度,需要在十五相感应电动机驱动系统输出电压中注入三次谐波,这势必导致控制系统的复杂化.本文使用基于dSPACE的快速控制原型方法,在MATLAB/SIMULINK环境中建立控制系统的仿真模型,以控制真实的十五相逆变器,快速构建该电机驱动系统,并利用ControlDesk软件开发后期管理和监控平台.研究表明,所建立的半实物仿真驱动系统,具有较高的有效性和可行性,且便于快速修改控制结构和相关参数.     

长洲船闸阀门抗振及抑制空化措施研究

长洲三线四线船闸采用特大型平面输水阀门,阀门平面尺度4.6 m×6.0 m,远超国内外水平,空化和振动问题十分突出,其阀门抗振动和防空化措施是该船闸群建设中的一项重大关键技术难题。通过原型观测,检验了模型研究提出的阀门抑制空化及抗振措施效果,取得了满意的调试成果。