非线性动力学系统开闭环D型迭代学习控制器设计及其应用

对迭代学习控制算法进行了研究，针对非线性动力学模型，提出一种开闭环D型迭代学习律，给出了迭代学习控制算法收敛的充分性条件。计算机仿真结果表明，该方法具有优良的跟踪精度，可以用于机器人高精度轨迹控制。     

连续梁桥车桥耦合振动分析的数值解法

将连续梁桥简化为二维的平面梁单元模型,车辆简化为五自由度二分之一车模型,分别建立车辆与桥梁振动方程;该方法以车轮接触处位移协调条件与相互作用力的平衡关系相联系,建立车辆与桥梁耦合振动方程,利用模态综合叠加法并结合Newmark-β积分格式进行迭代求解.通过本文数值解与解析方程的Runge-kutta法解进行对比,证明该方法确实有效可行.由于桥梁振动响应主要由若干低阶振动模态起控制作用,对于大跨度复杂桥梁,这就大大降低了矩阵的维数,提高了计算速度,且该方法对于不同类型桥梁具有很强的通用性.     

一种基于网络安全的复合加密算法的研究

加密技术是保护网络安全的主要手段之一.在传统的DES RSA复合加密算法中,DES不仅存在着弱密钥和半弱密钥,而且在代数结构上存在着互补对称性,在一定程度上降低了破解密文的难度.文中提出一种新的复合加密算法TRA,在提高加密强度的前提下,解决以上问题.描述了TRA的模型和加密过程,并通过相关数据对该算法进行测试,分析了该算法的正确性、复杂度、安全性和效率等,并与传统的复合加密算法进行比较.     

内饰豪华高品质 安全配置尤为丰富 2011款英菲尼迪FX35海外原型车评测

Automobile．com：2011款英菲尼造FX35拥有SUV车型所应具有的华丽外表，在操控和鸳驶途中，你会发现它的平稳度很高,能够达到轿车的效果。对于那些既期待豪华内饰、宽敞空间。同时又不满足于一般SUV车型驾驶特点的车主来说,2011款英菲尼迪FX35是一个必须要拥有的座驾。与前一代不同。2011款FX35在驾...     

更大 更强 更豪华 全新BMW X3的海外原型车评测

《独立报》：乍一看，全新BMW X3并不那么紧凑，因为它比上一代车型体积更大。很多人也因此会心生疑惑：这难道不违反现代社会的新审美观吗’毕竟目前的潮流是车型的体积应该越来越小．重量越来越轻．这样才能节省更多的燃油和占地面积。是的．没错．不过幸运的是，这款车型拥有神奇的自动启停系统（Auto Sta Wstcp）。在官方...     

一种运输作业指派的迭代下降组合拍卖机制设计

针对4PL公司的卡车运输作业指派问题提出了一种基于内生投标的迭代下降组合拍卖机制设计。根据获胜者确定问题,构造出一个限制对偶规划,其最优解提供近似单条线路运输作业的价格信息。投标者(3PL企业)根据这些价格信息,在近视最佳反应投标策略下能够确定新的有利可图的线路组合,并以此进行下一轮的投标。数值试验显示,基于内生投标的迭代拍卖机制与基于外生投标的迭代拍卖机制相比具有更高的指派效率。     

关于一类非线性映射迭代序列收敛的等价性

对任意实Banach空间中的广义Φ-压缩映射分别证明了Mann迭代序列与Noor迭代序列收敛的等价性以及Mann迭代序列与Ishikawa迭代序列收敛的等价性,所得的结果是2005年S.M.Soltuz和2007年Xue Zhiqun等人结果的相应推广与改进.     

汽车前、后组合大灯的快速成型工艺

汽车前、后组合大灯作为重要的功能件和外饰件，对增强新车型的市场竞争力起到了非常重要的作用。详细介绍了利用硅胶软模具快速真空浇注成型前、后组合大灯塑料壳体的工艺。该工艺过程简单、费用低、试制周期短，能快速地将设计方案转化为实物，能够满足在产品开发、试制阶段对产品进行尺寸验证、功能验证、造型评审和搭载试验等要求。     

基于HMI整车项目的开发过程研究

目前,汽车HMI交互设计是当下车企与互联网企业竞相研究的热门话题。建立和完善整车HMI开发流程,对缩短HMI开发周期、提高产品质量与增强企业竞争力有着重要意义。文章基于企业的整车V字型开发流程来研究HMI开发过程中存在的问题,通过文献研究法、比较法和调查研究法来优化HMI开发过程。从而提供给从业者,车企及相关行业一个新的设计思路。文章研究思路分为四部分:首先,前言中阐述HMI整车项目所处背景、研究内容与意义;其次,介绍HMI整车项目相关内容,如整车V字型开发流程与HMI的开发流程;再次,对HMI整车项目开发过程中存在的4类重点问题进行深入分析,并针对这4类问题给出相应的优化方案。最后,对本文进行总结。     

日产欧洲热车Qashqai

如果你不想重复一般轿车的平庸,又不想追随SUV的过分张扬,那来自日产欧洲全球首款设计的Qashiqai将无疑是你最佳的选择。第五届广州车展上,东风日产宣布这款目前风靡欧洲和日本的全新概念车型正式国产,并命名"逍客"。它凭借气宇不凡的时尚外形、高性能的行驶表现、五星级的安全性能再次征服了所有的人,成为整个车展当仁不让的明星。