非线性动力学系统开闭环D型迭代学习控制器设计及其应用

对迭代学习控制算法进行了研究,针对非线性动力学模型,提出一种开闭环D型迭代学习律,给出了迭代学习控制算法收敛的充分性条件.计算机仿真结果表明,该方法具有优良的跟踪精度,可以用于机器人高精度轨迹控制.     

实Banach空间中一类非线性算子不动点的收敛定理

在Banach空间中给出算子的带误差项的Krasnoselskij（以下简写K）迭代序列，Mann迭代序列的收敛定理，此结果对当前该领域中某些结果的推广和概括。     

交叉口O—D量推算方法的研究

本文提出了一种根据交叉口出行量来估算交叉口ＯＤ矩阵的极大熵修正模型。在承认诸如季节、气候、观测等产生随机误差的前提下，通过简单的迭代求解，求出一个最接近真实交叉口ＯＤ矩阵的估计值。     

意大利海军舰船设计新概念

为了满足国际军事活动的要求，意大利海军与意大利联合造船公司合作评估了新概念“母舰”，即将两栖船坞运输舰与航空母舰能力相结合。该舰将根据作战需求，能担负两栖舰和航空母舰的双重角色，并可与参与国际使命任务的舰艇(登陆艇)和飞行器(飞机)充分配合。在一艘舰上将两种不同的任务剖面相结合所需要的有关技术问题，要求设计师必须改进设计方法和寻求一种创新的解决方案。主要论述了初步设计的一艘排水量大于26000t、总长约230m、最大航速可达约28kn的舰船的有关问题。     

一种扩展多接入信道容量的方法

多在分析总结目前常用的两大类多接入技术的基础上提出了一种新的多接入方案以及对应的信号检测方法，仿真结果表明这种方法可以在接收信号质量下降很小的情况下扩充多接入信道容量。     

无底筒仓内填料压力的一种计算方法

将无底筒仓内填料分为主动区和就动区，分别对两个区建立力平衡方程，根据筒顶和筒底应力边界条件分别求出两个微分方程的解。未知的筒底应力边界条件，通过迭代法确定，建立了无底筒仓内填料压力的一种计算方法，并与模型试验结果进行了比较。     

浅析路面模量反演的修正迭代法

该文介绍了路面模量反演的修正迭代法。以目前国际上普遍使用的落锤式弯沉仪（FWD：Falling Weight Deflectometer）的弯沉检测数据为依据,通过预估模量的初值、建立弯沉值对模量的导数矩阵、不断修正初始模量值的方法,开发了路面模量反演的修正迭代法。通过理论和试验证明：该算法具有收敛速度快、精度高、稳定性好的优点。     

交叉迭代算法求解车辆-轨道非线性耦合方程的收敛性讨论

运用有限元法建立车辆-轨道非线性耦合系统动力分析模型,该模型将车辆-轨道系统以轮轨接触为界限分成车辆,轨道两个子系统并通过轮轨接触力的平衡和位移协调条件耦合在一起。通过交叉迭代算法分别求解车辆,轨道系统的运动方程,此时每一步都需要判断使之满足轮轨几何相容条件和相互作用力平衡条件,这样对时间步长的选取要求较高,但是如果时间步长超过某一限值,易于导致迭代失败。引入了修正因子对轮轨接触力进行修正,这不仅可以放宽对时间步长的选取,还能加速收敛,提高计算效率。为验证算法的正确性,不仅进行了算例验证,还给出了引入修正因子的交叉迭代算法求解车辆-轨道非线性耦合系统动力学方程的算例,算例中考虑了不同的时间步长和不同的修正因子对交叉迭代算法收敛速度的影响。计算结果表明引入修正因子的交叉迭代算法具有程序编制简单、收敛速度快、用时少、精度高的优点。     

舰艇一体化作战模拟训练系统概念原型研究

在分析舰艇作战模拟训练的发展方向的基础上，提出一种基于HLA分布式仿真技术的岸港舰艇一体化作战模拟训练系统的概念原型，并对其主要关键技术进行简要说明，对提高舰艇协同／联合作战训练的效果和水平具有重要作用。     

三维打印让设计更便捷

<正>随着国内汽车市场的发展以及竞争的日趋激烈,研发被越来越多的企业所重视。可用于原型制作的三维打印技术,作为一种创新的快速成型技术,因为其在质量和成本控制方面的优异性,而被广泛用于汽车产品设计环节。在日前举行的第三届2010年汽车内外饰产品及新材料国际研讨会上,来自以色列的Objet公司,展示了最新的三维打印成型技术,该