瞄准交通强国建设新坐标 开启海南海事发展新征程

《交通强国建设纲要》(以下简称《纲要》)开宗明义,指出建设交通强国是以习近平同志为核心的党中央立足国情、着眼全局、面向未来作出的重大战略决策,是建设现代化经济体系的先行领域,是全面建成社会主义现代化强国的重要支撑,是新时代做好交通工作的总抓手。围绕着落实《纲要》,交通运输部海事局站在统筹和引领海事发展大局的高度,提出了以"五个一流"谱写新时代交通海事新篇章的发展思路,这为我们进一步学习领会和贯彻落实好交通强国建设的目标任务,推动和提升海事高质量发展提供了基本遵循和奋斗目标。     

基于参数自适应的深潜救生艇姿态控制研究

针对深潜救生艇姿态控制系统中存在不确定扰动、模型参数摄动和建模误差等问题,设计了基于参数自适应的PID控制器,增强了控制器的鲁棒性,提高了控制精度,解决了深潜救生艇姿态控制的难题。该控制器以PID控制器为基础,参考滑膜理论,设计了补偿单元,对不确定项进行有效抑制。其中PID控制器的控制参数变化率及补偿单元的自适应估计均通过李雅普诺夫稳定性理论推导得出。仿真和水池试验证明了该控制器的有效性、鲁棒性,且控制器表现良好。     

超小型减摇鳍变参数PID电控系统的实现与分析

超小型减摇鳍安装于小型船舶上,为了减小船舶的横摇,采用变参数PID控制系统不失为一种行之有效的方法。建立并分析了变参数PID系统的数学模型,通过使用IAP15F2K61S2单片机来实现减摇鳍控制器的硬件和软件设计,使减摇效果更加理想。     

虚拟现实技术下船舶航向控制算法测试平台设计

首先分析非线性船舶模型中PID如何控制船舶航向;然后进行控制算法设计,并且将航向控制算法以流程图的形式进行描述;进一步搭建船舶航向的虚拟环境,以此来研究环境等外力对船舶航向的影响;最后通过仿真实验进行控制算法验证。通过对PID参数进行调整,实现对船舶航向的最好控制参数,从而有效对船舶航向进行控制。     

拯救货运物流的魔杖在哪里？——有序推进城市物流配送体系建设

2011年四大会计师事务所之一的毕马威发布报告称，中国物流成本过高现状并末改观，已成为产销环节中致命的瓶颈，并列举了“中国式运输”的三个样本：山东进京白菜物流成本超六成，煤炭从产地到北京价格能翻倍，快递费年年涨、服务未提升。其中两项都涉及城市物流配送。城市物流配送体系的发展已成为公众、业界关注的焦点，关系到社会的和谐与稳定，配送难、配送成本高正严重影响着城市的正常运转，成为制约城市健康、可持续发展的“血栓”和难以逾越的物流业发展“顽症”。     

全国30个城市试建“公交都市”

2013年年底前，国家十二五“公交都市”建设示范工程将在30个城市启动示范试点工作。“公交都市”试点城市需具备一定的基础条件，如城市市区常住人口不低于100万人；已编制《城市公共交通发展规划》，并纳入《城市总体规划》、《城市控制性详细规划》和《城市综合交通体系规划》；