基于小型圆阵的AUV方向定位算法的研究

水下小型无人系统AUV在海洋探测中起着重要，实现其精准定位与打捞有利于促进海洋经济的发展。传统的具有较高定位精度的装置如长基线等不方便装载与布置，定位效率不高。本文提出一种基于小型圆阵的AUV方向定位算法，被定位的AUV搭载声源，装载在船上的定位系统，采用半径为0.125m的水听器圆阵列，阵元个数为4，水听器阵列接收的信号通过多通道前端处理电路被采集，对每个阵元接收到的信号利用希尔伯特变换相位检测方法检测出各信号的相位恢复无幅度和相位失真的信号，然后使用具有超指向性的反卷积波束形成算法实现AUV方向的准确估计。水池实验表明，小型圆阵系统的相位反卷积波束形成定位算法精度高，定位平均误差为0.233°，主瓣宽度窄，波束平均宽度3.97°。便于装载，相比MUSIC算法具有更好的定位效果。     

三菱电动车将在日内瓦车展首发

MINI在2009日内瓦国际车展上全球首发3款新车，分别为MINI John Cooper Works敞篷车、MINI One Clubman和MINI One 55kW。随着3款新车的亮相，MINI的产品阵列扩展到14款。     

双圆隧道管片制作技术

叙述了双圆隧道管片的型式和组成、管片材料的主要技术要求、精度要求及与单圆管片在结构和制作上的区别等；重点介绍了双圆管片制造的工艺及技术；通过对管片制作质量的检验，表明其整体质量已超过了日本同类产品标准。     

数字阵列在实时信号处理中的研究

在海上舰船雷达信号实时处理系统中,数字阵列信号处理技术由于其具有对雷达信号的多通道、多任务并行处理能力而得到较为广泛的应用,但是其在信号处理过程中的任务分解及流水作业还存在需要克服的难题。本文提出一种基于DSP的分布式数字阵列信号异步处理结构,对雷达信号的多通道并发以及同一通道内的流水作业均采用并行技术进行数据的划分及处理,最后基于分布式DSP完成算法的仿真设计,结果表明在实效性能上有较大的提高。     

类矩形隧道地铁振动在软土地层中传播衰减数值模拟研究

依托宁波地铁4号线，采用数值计算方法研究了类矩形隧道地铁振动的传播衰减规律，并将隧道埋深和土层弹性模量作为参数研究其对规律的影响。最后，将类矩形隧道与双圆形隧道的研究结果进行对比分析，结果发现两种隧道在水平方向和竖直方向的振动响应都随距离增大而减小。隧道埋深增加，两种隧道振动响应均减小，但类矩形隧道减振效果优于双圆形隧道；土层弹性模量越大，振动响应越小，同一隧道埋深下，3种地层中类矩形隧道振动响应都小于双圆形隧道。     

超高速永磁电动悬浮系统三维解析建模与电磁力特性分析

永磁电动悬浮系统在高速情况下具有自稳定的特点，并且安装维护简单，在超高速管道磁浮运载中具有重要的应用价值。文章以超高速永磁电动悬浮系统为对象，对“Halbach永磁阵列-导体板”结构进行系统建模，提出了一种横向端部断面边界条件的构建方法，明确了电磁力的求解方法。同时，对电磁力特性开展研究，分析了电磁力随电磁参数、结构参数变化的规律。利用转盘试验平台开展了原理性验证试验，通过有限元仿真和试验结果对比，说明了所建电磁力模型的正确性。     

基于双扩展信道时空的水声通信算法

在现代海洋探测业务中,基于水声通信的应用领域越来越广泛,如水下目标检测跟踪系统、海底声呐系统等。同时,水声通信系统信号传输的频带范围较窄,如何在有限的频带范围最大限度的提高通信容量是水声通信的主要研究方向之一,而时空阵列技术能够在同一信道内进行多路信号的传输,在扩展通信系统容量方面具有天然优势。本文在研究时空阵列通信及水声通信系统的基础上,提出一种基于双扩展信道时空的水声通信算法,最后给出系统仿真。     

DOT双圆潜盾隧道工程施工实务探讨

台湾桃园国际机场联外捷运系统CA450A标潜盾隧道工程,采双圆潜盾机(DOT)工法,为国内首例。本文针对CA450A标潜盾掘进施工过程包括环片生产、掘进管理、所遭遇困难及解决方式作整理说明,可为后续类似隧道施工参考。     

光伏电池、组件、阵列的精确模型仿真研究

本文介绍了一种实际应用中的光伏电池、光伏组件和光伏阵列的精确模型,阐述了光照和温度对输出电压、电流和功率的影响。最后参照DQ240PSCa/b型号的电池板详细参数进行仿真,对比了仿真结果。