千米级混合梁斜拉桥双目标控制施工监控体系

为确保千米级混合梁斜拉桥施工监控的高效性、高精度以及安全性,以鄂东大桥为背景,通过理论分析、有限元数值计算,在充分考虑结构非线性效应,并结合现场实际及工程面临问题的基础上,开展了特大跨度混合梁斜拉桥施工监控理念、监控方法及监控内容研究,构建了适用于该复杂结构的监控体系.首先,根据千米级混合梁斜拉桥施工控制特点及面临的问题和挑战,基于几何控制理论,构建了双目标监控体系;其次,根据双目标控制系统关键问题,重点针对初始无应力状态量的确定、关键构件计算分析、制造浇筑及安装控制、施工期安全稳定等问题进行深入研究,得到了其计算分析及安装控制方法;最后,利用建立的监控体系,对鄂东桥进行了全过程控制.研究结果表明:采用的监控系统,制造阶段误差梁顶最大为16 mm,轴线误差2.7 mm,累计梁长误差10.8 mm;非线性稳定安全系数最小2.5,满足要求;边跨混凝土线形最大误差11 mm,中跨钢箱梁最大误差157 mm;塔偏相对误差为L/12 434,混凝土梁单根拉索索力最大误差为4.50%,钢梁索力最大为6.30%,全桥应力合理,监控各项指标均满足规范要求.      

城市轨道交通供电系统低碳节能技术发展综述

在“双碳”战略背景下,对城市轨道交通供电系统的低碳节能技术发展方向进行综合论述,给出未来城市轨道交通供电系统低碳节能技术发展方向的合理建议。首先对目前清洁能源和再生能量利用技术在轨道交通中的应用情况进行总结,根据已投运线路实测数据,分析光伏发电和再生制动能量利用对节能降碳的作用;针对不同牵引制式的特点,分别提出基于电力电子技术的新一代城市轨道交通绿色柔性供电系统架构,一方面充分消纳清洁能源,另一方面通过双向变流器、同相供电等技术提高能量利用率,改善供电质量,最终达到节能降碳的目的。     

基于双延迟深度确定性策略梯度的船舶自主避碰方法

为满足智能船舶自主航行的发展需求,解决基于强化学习的船舶避碰决策方法存在的学习效率低、泛化能力弱以及复杂会遇场景下鲁棒性差等问题,针对船舶避碰决策信息的高维性和动作的连续性等特点,考虑决策的合理性和实时性,研究了基于双延迟深度确定性策略梯度（TD3）的船舶自主避碰方法。根据船舶间相对运动信息与碰撞危险信息,从全局角度构建具有连续多时刻目标船信息的状态空间;依据船舶操纵性设计连续决策动作空间;综合考虑目标导向、航向保持、碰撞危险、《1972年国际海上避碰规则》（COLREGs）和良好船艺等因素,设计船舶运动的奖励函数;基于TD3算法,根据状态空间结构,结合长短期记忆（LSTM）网络和一维卷积网络,利用Actor-Critic结构设计船舶自主避碰网络模型,利用双价值网络学习、目标策略平滑以及策略网络延迟更新等方式稳定网络训练,利用跳帧以及批量大小和迭代更新次数动态增大等方式加速网络训练;为解决模型泛化能力弱的问题,提出基于TD3的船舶随机会遇场景训练流程,实现自主避碰模型应用的多场景迁移。运用训练得到的船舶自主避碰模型进行仿真验证,并与改进人工势场（APF）算法进行比较,结果表明：所提方法学习效率高,收敛快速平稳;训练得到的自主避碰模型在2船和多船会遇场景下均能使船舶在安全距离上驶过,并且在复杂会遇场景中比改进APF算法避碰成功率高,避让2~4艘目标船时成功率高达99.233%,5~7艘目标船时成功率97.600%,8~10艘目标船时成功率94.166%;所提方法能有效应对来船的不协调行动,避碰实时性高,决策安全合理,航向变化快速平稳、震荡少、避碰路径光滑,比改进APF方法性能更强。     

柳迪诺沃内燃机车制造厂研制双柴油机调车内燃机车

柳迪诺沃内燃机车制造厂股份公司是俄罗斯西纳拉运输机械股份公司的子公司,其在俄罗斯工贸部的公开招标中胜出,获权开展现代化机车车辆的科研和设计试制工作。在国家合同的框架内,柳迪诺沃内燃机车制造厂将制造一台双柴油机调车     

“双证融通”搭起职业能力培养直通桥

狠抓职业技能鉴定内涵建设,全面推进专业教学改革,构建"双证融通"的教学体系,并将"双证融通"融入日常教学各环节,实现了职业资格培训与学历教育的有机结合,搭起职业能力培养直通桥。     

抽象广义双拟变分不等式的推广

笔者研究了文 [1]、[2 ]中引入的抽象广义双拟变分不等式解的存在性问题 .我们的结果统一、改进和发展了有关变分不等式问题的许多最新结果 .     

信息速递

“达飞·马可波罗”号投入远欧航线 由法国达飞轮船公司（CMA CGM）巨资建造，全球最大，并有集装箱及邮轮双功能的集装箱船“达色·马可波罗”号（CMACGMMARCO POLO）即将投入远欧航线。     

节能减排的重要技术：双离合器变速器

在全球各大汽车厂商制定的“新能源车发展策略”的短期目标中，双离合器变速器（DCT：Dual Clutch Transmission）作为节能减排一项重要技术而推广。其中又以大众DSG（Direct Shifting Gearbox）直接换档变速器应用最为广泛，它已为大众几十款汽油和柴油发动机配套。一汽一大众迈腾TSI DSG是国产首款装备双离合器变速器的车型。     

布良斯克车辆制造厂的ТЭМ33型双机组调车内燃机车顺利完成300h试运行

<正>布良斯克车辆制造厂制造的新型ТЭМ33双机组调车内燃机车顺利完成300 h试运行。ТЭМ33型调车内燃机车在布良斯克2号机务段进行试运行。在此期间,机车表现出明显优于该机务段其他量产车型的优点。新型机车能够直接替换2台ЧМЭ3型调车内燃机车,能够在驼峰调车场运送5000~6900 t的货物。与该机务段运行的其他型号机车相比,ТЭМ33型内燃机车的燃油消     

车型 奥迪C62．7TDI轿车（采用CVT自动变速器）

故障现象 车辆以80km/h～130km/h的速度行驶时“耸车”。 检查分析 试车验证故障现象。发现该车当以80km/h～130km/h的速度行驶时确实“耸车”．类似于自动变速器阀体损坏时造成的症状．同时还伴有轻微的“铛、铛”异响。对该车的半轴及发动机上容易引起耸车的相关部件进行认真检查，未发现异常；更换自动变速器阀体后试车，故障依旧。再次仔细侦听异响发出部位，发现异响来自发动机与变速器连接部位。根据异响发出部位。怀疑故障可能是双质量飞轮引起的，于是拆下自动变速器后将双质量飞轮拆下，发现双质量飞轮螺栓孔错位严重（图5），看来故障就是因此而导致的。