基于双目立体视觉的月球车三维定位算法

为了满足月球车自主导航的需要,提出了1种基于双目立体视觉的月球车三维定位算法。建立了基于双目立体视觉的月球车三维定位系统框架图,并对框架中主要模块进行了分析;研究了图像预处理、特征点提取、特征点的立体匹配、三维重建和特征点的跟踪匹配算法等图像处理环节,以获得月球车运动前后相匹配的环境特征点,并提出了1种鲁棒的月球车位姿变化估计算法。通过实际场地试验验证了算法的有效性。     

波形钢腹板在施工中空间位置的定位研究

滁河大桥是主跨96m的波形钢腹板预应力混凝土组合连续梁桥,跨径布置为(53+96+53)m,采用对称悬臂浇筑法施工。在滁河大桥的施工中发现波形钢腹板空间定位对桥梁成桥后的受力影响较大,为解决波形钢腹板组合梁桥悬臂对称施工过程中波形钢腹板空间位置的定位问题,根据该工程的施工监控方案,结合该桥设计的特点,对滁河大桥波形钢腹板施工中空间位置的定位进行了专门的研究,采用了数学上关于空间上不在一条直线上的3个点可以确定平面准确位置的定理,对施工中的钢腹板进行定位,通过对理论计算的数据与施工现场实测数据进行对比分析,论证了该方法的可行性与实用性。     

论节圆夹具的使用

根据齿轮热后加工的要求,通过对主减速齿轮热后OP90的加工过程和调节方式的剖析,指出当前在公司齿轮加工中节圆夹具应用的不当之处及其产生的根源;通过对在用节圆夹具设计工作原理的分析推理,指出原夹具设计理念上的不足,同时根据工艺加工的要求,通过试验数据和理论分析推论出节圆夹具的正确使用方式,那就是根据现有节圆夹具设计图纸,按照修改数据将夹具上的工件固定夹爪和内夹爪磨至规定的尺寸数据即可,这样做可大大提高工件的加工精度,降低调整时间,真正发挥出节圆夹具在此类加工中的优势。     

十年涅槃 轰动中国——轰轰烈品牌举办战略发布会暨轰动系列产品上市发布会

5月18日,来自全国各地的"轰轰烈"经销商及媒体人共计300余人集结于重庆恒大酒店,共同出席了轰轰烈品牌战略发布会暨轰动系列产品上市发布会。作为力帆集团第一子品牌,轰轰烈新发布的品牌战略得到了力帆集团的高度认可和支持,力帆实业(集团)股份有限公司总裁尚游、力帆集团董事兼摩托车事业部总经理杨永康、力帆集团摩托车事业部副总经理兼重庆轰轰烈摩托车销售公司总经理夏人鑫等高层领导均莅临会议,与广大经销商朋友共同开启轰轰烈品牌战略新篇章。     

结合测速测距的卫星定位法研究

根据下一代列车运行控制系统的发展趋势,青藏铁路列控系统通过采用基于卫星定位系统的列车实时定位方案取代区间大量实体应答器的部署,在降低部署和运营成本的同时,可提供列车的实时精确定位.分析卫星定位的方案,提出在使用卫星定位系统进行列车连续定位时结合车载的测速测距信息,避免列车过道岔情况下定错列车所在轨道的问题.     

列车卫星定位故障影响分析与检测方法研究

基于全球导航卫星系统的列车定位是铁路多种新型列控系统应用的关键支撑.为了满足特定铁路应用对安全性、可靠性的实际需求,分析了卫星定位可能存在的故障对列车定位性能的影响;基于完好性概念对列车卫星定位故障特征空间进行了划分;在此基础上研究了列车卫星定位单元故障检测方法.结合青藏铁路实际现场数据以及故障注入手段,对提出的故障检...     

无人机单站无源定位中的可观测性分析

可观测性分析是单站无源定位领域的基础性问题。首先利用Grammian矩阵正定性来判定系统的可观测性,然后借鉴传统的多站测向交叉无源定位的思想,采用几何分析方法,对目标的可观测性进行直观的分析,最后获得了应用无人机进行单站定位时的可观测性结论。     

耙吸挖泥船航迹控制策略分析

随着船舶动力定位技术日趋完善,耙吸挖泥船DP/DT(Dynamic Positioning/Tracking)系统的使用大大提高了疏浚作业效率.DP/DT系统包括DP和DT两大功能,耙吸挖泥船以DT功能(动态寻迹)为主要特点.本文以耙吸挖泥船为背景,采用一种“视线”航迹控制策略,对其疏浚过程进行分析,并通过设计航迹控制器来验证该策略的可行性,同时运用VC++编程来显示实际航迹控制效果.     

复杂环境下罗兰C/北斗组合导航系统GDOP仿真分析

导航系统的定位精度是影响舰船航行的重要因素。罗兰C系统和北斗定位系统由于受到台链地理位置、定位方式等因素的影响分别存在着定位精度低、安全保密性差等缺点。罗兰C/北斗组合导航系统则较好地解决了上述问题。针对几何精度因子(GDOP)方面对比研究了罗兰C系统和北斗定位系统组合前后的定位误差,并进行仿真分析。结果表明,组合后弥补了北斗定位系统有源定位的不足,一定程度上改善了罗兰C定位精度,提高了有效定位范围。     

10000kW深水动力定位工作船设计研究

10000kW多用途工作船是具有二级动力定位的深水多用途海洋工程辅助船。文章介绍了该船开发设计中针对船型技术、总体布置优化、动力定位应用、深水抛起锚设施配置等方面的主要关键技术研究,并简要介绍了该船型基本概况。