高速排水型水面船舶泵喷推进技术发展现状

水面船舶泵喷推进器是一种适用于大中型高速排水型船舶的泵类新型推进器,具有高效、高功率密度、低振动、低噪声等性能优势。该文首先介绍了高速排水型水面船舶泵喷推进的结构形式与工作原理,以及与尾板式喷水推进等其他推进方式的差异,然后依序介绍了支架型、舱体集成型与线性抽吸型3类不同技术方式的水面船舶泵喷推进器在国内外的发展与应用现状。文中归纳总结了水面船舶泵喷推进技术的国内外整体发展趋势,该工作致力于梳理我国在该技术领域的现有发展成果与技术不足,为该类新型泵类推进技术今后重点研究方向的确定提供参考。     

扭矩平衡式水下机器人推进器研究

某些水下机器人横向尺度较小,往往与其主推螺旋桨直径处于同一量级;螺旋桨旋转所带来的扭矩会使机器人产生明显的横倾;所以,在水下机器人的推进器设计过程中就必须考虑保持机器人的纵向稳定性.该文就此问题提出了一种集成式扭矩平衡推进器,该推进器利用与保护导管相连的后置定子产生反扭矩来平衡螺旋桨旋转产生的扭矩,导管、导管支架、定子与驱动主机集成为一体,推进器整体无扭矩输出,通用性强.此后给出了推进器的理论设计方法及过程,应用面元法理论对所设计推进器进行了水动力性能计算分析.最后讨论了定子各参数对推进器性能的影响.     

上海船舶运输科学研究所开展“吊舱电力推进”水动力性能研究

近年来,全回转推进器（Azimuth Thruster）、吊舱推进器（POD）、对转吊舱组合推进系统（CRP-POD）已成为国外螺旋桨推进技术的最新发展趋势,国内在这一方面的研究尚在起步阶段。上海船研所航运技术交通行业重点实验室’自2008年底引进了2套毂罩式电力推进模型试验动力仪,建立了电力推进模型试验测试平台,率先在国内开展了“吊舱推进器（POD）”及“对转吊舱组合推进系统（CRP-POD）”船模试验研究,填补了国内在POD推进、尤其是CRP-POD推进方式模型水动力试验研究的空白。     

基于小波网络的水下机器人推进器故障诊断

针对小波神经网络的隐层小波函数可以调节伸缩因子与平移因子影响网络输出的特点，将其伸缩因子与平移因子引入到最小扰动动态学习率的学习算法中。此算法通过计算动态学习率，使得小波函数的伸缩因子与平移因子以及网络连接权值的变化最小，这样便可提高小波神经网络的稳定性和收敛速度。使用这种小波神经网络对机器人建模，通过比较模型的输出（运动状态估计值）与实际测量值可得到残差，并分析残差提取故障判断准则，从而进行推进器故障诊断。仿真试验验证了该方法的有效性。     

世界上百辆会潜水的汽车

＂斯酷巴＂水陆两用概念车是世界上首辆会潜水的敞篷车,可在地面和水下行驶,在公路行驶时,时速可达120km/h,在水下行驶时,时速为3km/h。在水下行驶时由锂离子蓄电池驱动三个电机,带动螺旋推进器工作。     

使用对转推进器改善船舶性能

推进器效率对船舶总体设计影响之大远远超过人们通常的预料,尤其当动力装置占船舶排水量相当比例时,推进效率对重量方程的影响十分明显。     

KaMeWa喷水推进器控制系统及故障的判断

ＫａＭｅＷａ喷水推进器控制系统由电遥控系统和液压伺服系统两大部分组成。当控制系统发生故障时，ＫａＭｅＷａ报警系统会给出垢光报警，并自动将主机转速减至怠速同时将舵，戽机构油缸锁定，并通过中央处理装置的ＰＣ板显示故障类型。本文还提供了如何快速进行故障判断的方法。     

AmphiCoach 水陆两用巴士

常在河边走,哪有不湿鞋。旅途上的舟车劳顿,恐怕最让人心烦的就是拖着行李换乘各式各样的交通工具了。不过这一问题已被欧洲汽车制造商AmphiCoach轻松解决。该公司最新研制的水陆两用巴士,可直接变身游艇驶入水中,游客只需安坐车上即可。