智能汽车的人机共驾技术研究现状和发展趋势

智能汽车的人机共驾技术(HM IoIV)是解决其智能化级别难以快速跨越至高度自动化水平的有效过渡手段.HMIoIV涉及了L0～L3级别的智能汽车的多种自动化技术,包括先进辅助驾驶系统.针对当前国内外智能汽车人机共驾技术的研究现状,对其概念、结构和研究内容进行总结,根据独立驾驶人参与的数量和驾驶操作方参与的数量将现有的人...     

单砼系统搅拌船改造成双砼系统搅拌船

以某单位砼3号搅拌船改造工程为例,探讨单砼系统搅拌船改造成双砼系统搅拌船,论述了搅拌主机、骨料系统、粉料系统、液料系统、气路系统、电控系统、泵送系统和布料系统等的改造原则、思路和方法;经在青岛跨海大桥基桩砼施工中应用,证明改造是成功的。     

半柔半刚性桥墩非线性稳定性分析

以清(远)连(州)一级公路升级改造工程项目中的杜步1号高架桥为背景,介绍了双薄壁墩与单空心薄壁墩的组合桥墩在大跨径连续刚构桥中的应用;并考虑几何非线性影响,对杜步1号高架桥进行了两类稳定性分析。     

现代学徒制人才培养模式在中职物流教学中的应用策略

现代学徒制人才培养模式是一种校企联合的科学人才培养模式,在人才培养方面具有较强的优势,可以为学生提供良好的实践平台,实现理论与实践相结合,提高人才培养质量,现阶段这种人才培养模式已经在各个中职院校的职业人才培养中广泛应用。文章以中职物流专业人才培养为例,探究了现代学徒制在中职物流教学中的具体应用策略,并概述了现代学徒制的特征以及优势,分析了目前中职物流专业人才培养中存在的问题,为现代学徒制人才培养模式在中职物流教学中发挥作用提供保障。     

双馈风力发电机系统有功和无功功率的解耦控制

双馈发电机的有功和无功功率的解耦控制是变速恒频(VSCF)风力发电系统的关键技术.文章阐述了变速恒频风力发电系统的工作原理,在分析双馈感应电机的动态数学模型以及定子磁链定向矢量控制的基础上,介绍了一种有效的有功和无功功率解耦控制方法.Matlab仿真结果表明,该控制方案能够很好地实现双馈电机的有功和无功功率的解耦控制,验证了其正确性和有效性.     

中国南车株机双能源地铁工程车首度“驶”入香港

中国南车株洲电力机车有限公司中标的港铁971项目中4台双能源地铁工程车,是内地同类产品首次进入香港市场。这批双能源地铁工程车将驰骋在南港岛线(东段),承担起该地铁路段的线路检测、维护等专业工程车辆的牵引重任。蓄电池和接触网供电作为牵引动力,能在无电区(由蓄电池供电)和有电区(由接触网供电)跨越行驶作业的工程机     

流固耦合船舶舱室中低频噪声数值分析

文章介绍了封闭声腔结构区域内流固耦合声学有限元数值分析理论、方法和计算流程,并用该方法进行封闭区域内声学特性分析,应用于船舶舱窀噪声数值预报.文中计算考虑了船舶动力激励源引起的结构振动响应噪声、空调风口噪声源引起的空气噪声及舱室周围复合吸声材料.     

双线公路隧道下穿铁路隧道不同施工工法理论研究

针对新建隧道下穿既有铁路隧道施工安全性问题,基于有限元摩尔库伦原理对不同施工工法的三维隧道交叉模型进行模拟分析。对比分析CD法、CRD法和双侧壁导坑法的新建公路隧道下穿既有铁路隧道引起的公路隧道施工不同部位稳定性演变和运营铁路隧道沉降变化,以期为类似工程提供借鉴作用。研究结果表明:对于自身隧道开挖,双侧壁导坑法在控制拱顶沉降具有一定优势,但在水平收敛上CRD法效果最好,其次是双侧壁导坑法。不同工法对既有铁路隧道的沉降影响不同,采用双侧壁导坑法公路隧道施工对既有铁路隧道的沉降影响最小,且不建议在交叉隧道处采用CD法进行施工。     

城市轨道交通盾构同步注浆国内外现状及发展

同步注浆工艺作为盾构施工中的重要环节,其注浆效果对盾构掘进中的沉降控制与及时包裹管片起到重要作用。针对壁后同步注浆的作用进行分析,系统总结同步注浆浆液类型与要求,对比分析3种常用浆液优缺点,结合工程实际需求探讨浆液需求及发展方向。统计国内已建35个地铁盾构施工案例,分析地铁施工采用盾构机类型及管片尺寸,简要分析盾构隧道同步注浆中的热点问题并展开讨论。研究结果表明:浆液种类需根据地层条件进行选取,国内盾构隧道施工过程同步注浆采用单液浆(惰性浆液、可硬性浆液)较多,盾构隧道施工同步注浆双液浆开始逐渐推广,国外盾构隧道施工同步注浆已逐渐向双液浆转变;壁后注浆准确探测与评价对于注浆效果的反馈与地层变形敏感地区至关重要,相关研究有待进一步加强;在含水量大于30%的地层、渗透性极高地层、软弱不均地层且周围近距离穿越建(构)筑物,对沉降控制要求较高的工程中,建议采用双液浆同步注浆施工或辅以克泥效特殊浆液进行施工。     

衡盾泥泥膜护壁工艺在海底塌陷地层带压开仓中的应用

欧系泥水双仓式盾构机在基岩凸起、海底塌方的上软下硬地层中实施衡盾泥泥膜护壁辅助带压开仓工艺,克服了海水环境下改性黏土类材料性能不稳定问题;通过室内试验,研究衡盾泥成膜及闭气机理,量化压力分级及稳压时间等指标,确保衡盾泥辅助带压开仓闭气效果;现场施工解决了衡盾泥在泥水双仓盾构机中浆气置换困难问题。该工艺对类似工程的施工具有重要的指导作用和借鉴意义。