航海技术专业“课程思政”融合教育探索--以“航海气象学与海洋学”为例

在课程思政成为高校思想政治工作新理念、新阵地、新模式的改革背景下,结合航海技术专业学生当前学习状态与思想现况,探索将课程思政的理念和方法融入航海气象与海洋学课程教学。介绍课程思政建设背景与思路,分析课程思政融入点和元素设计,研究课程思政融合教育改革方法,以促进课程思政在航海技术专业课程教学过程中的自然融合与有效应用。     

汽车ACC毫米波雷达和视觉传感器目标级融合方法研究

自适应巡航控制系统是实现未来智能化汽车辅助驾驶的重要功能之一,以往该系统主要采用毫米波雷达感知周围环境,但是容易出现较多的误识别和漏识别情况.针对现存的问题,文章研究了自适应巡航感知系统,不同于以往单一雷达的方案,本设计采用毫米波雷达和视觉传感器融合的办法改善感知系统的性能.通过搭建电动车传感器数据采集系统,编写CAN...     

无人驾驶汽车多传感器融合研究概述

传感器感知和识别是无人驾驶汽车的一个关键技术,是路径规划、智能决策和自动控制的基础,是近几年汽车发展的新兴技术.本文论述了多传感器融合技术的具体概念、分类、体系结构和主要算法,总结多传感器信息融合的发展要求和未来展望.     

多元融合岛屿城市空间和交通体系组织

为了更好推动生态文明背景下的岛屿城市空间和交通可持续发展,在对岛屿城市空间和交通特征分析基础上,结合国内外典型岛屿城市的案例分析,总结了不同岛屿城市空间的交通体系组织经验。在此基础上,以舟山作为实例研究对象,提出了复合型岛屿城市的交通需求特征和交通体系组织策略,并对多元融合交通需求下的岛屿城市空间和交通体系组织规划提出针对性建议,对新时期岛屿城市和其他类似地区的交通体系组织都具有参考意义。     

Fusion Framework of Urban Traffic Control and Route Guidance Based on CPS Theory

以避免交通拥堵和提高交通效率为目标,同时满足交通用户要求和交通系统交通流均衡要求,对城市交通控制与诱导融合框架进行研究.分析城市交通控制与诱导系统和信息物理融合系统(CPS)的特性及两者关联.探讨CPS理论应用于城市交通控制与诱导系统的各项技术要求.根据动态城市交通流诱导系统和城市交通信号控制系统的内容,针对两者相关性、冲突性与解决方法,考虑信息物理融合系统的人机系统特点,提出一种基于信息物理融合系统理论的城市交通控制与诱导融合框架.该框架包含计算部分、通讯部分、控制部分和物理世界部分,增强了城市交通流诱导系统和城市交通信号控制系统的融合度,侧重从技术层面分析两者深度融合的可行性,为智能交通系统中交通控制与诱导融合的实施提供理论依据.     

A Study on the Integrated Longitudinal Dynamics Control System of Vehicle

从整车系统控制角度出发,提出了一种纵向动力学集成控制的解决方案.在功能上,综合各子系统控制特性与应用范围,实现了整体性能的优化;在硬件上,对复杂的传感器、控制器与执行器进行整合,开发了模块化的车载试验平台;在软件上,基于分层协调控制结构,提出了纵向动力学协调控制器,有效融合底层子系统的控制策略.实车试验结果表明,所开发的集成控制系统避免了多个子系统间的互相干扰,进一步提高了车辆纵向运动的综合性能.