基于局部Gabor特征匹配和Kalman滤波的车辆跟踪算法

针对基于全局匹配的视觉目标跟踪算法的不足,文章采用一种局部匹配的思路,利用Gabor特征的抗噪性和边缘极大值点的不易丢失性,实现了一种鲁棒的Kalman车辆跟踪算法。首先以抗噪性强的Gabor特征构建匹配特征向量;然后采用边缘极大值点作为待匹配特征候选点;最后将以上特征输入至Kalman跟踪器,实现前方车辆跟踪。试验表明该方法在车辆姿态大幅度变化及遮挡时仍具有较强的鲁棒性。     

基于小波和SVR的红外弱小目标检测方法

在分析红外图像弱小目标特征和背景特征的基础上,提出了基于小波变换和支持向量回归（SVR）的自适应滤波的检测方法．该方法首先采用小波变换抑制大部分背景杂波;然后用基于SVR的自适应滤波器（SVRBAF）对高频小波系数进行处理,大大提高了图像的信噪比;最后,基于目标的连续性和运动轨迹的一致性,采用流水线结构的序列处理方法进一步提高检测性能．仿真结果表明：该方法可显著提高红外目标的检测概率,实现较远距离弱小目标的检测．     

基于 UKF 非线性人眼跟踪的驾驶员疲劳检测

为解决驾驶员疲劳检测算法中头部快速移动、人眼非线性跟踪以及实际疲劳表情的识别问题,提出了一种新的基于UKF眼跟踪算法的驾驶员疲劳检测方法.根据近似非线性函数的概率分布比近似其函数更容易的原则,利用UT无迹变换,选择一组确定的Sigma点集逼近驾驶员人眼运动状态的后验概率密度函数,进行人眼非线性跟踪.在驾驶员人眼非线性跟踪基础上,通过计算PERCLOS值,进行现实驾驶条件下驾驶员疲劳的跟踪检测.实验结果表明,该方法不仅可以增强对驾驶员头部旋转、快速移动以及光照变换的鲁棒性,而且可以比传统的Kalm an滤波算法提供更精确的计算估计.     

船舶机械装置振动中低频信号的传递控制分析

随着船舶用电需求的增长,其电网的规模也日益扩大,特别是大功率的动力电机的应用,使得动力传送系统中会发生低频振荡现象。通常,船舶使用的同步发电机在转子做旋转运动时,由于存在周期性扰动,必须要对整个动力系统的振动模式进行识别,避免发生共振等破坏性的故障。本文对船舶的电力系统低频振动模式建立模型,然后对系统的低频振荡数据进行统一的Prony分析,利用辅助粒子滤波算法对控制信号进行滤波处理,进一步增强了低频振荡预测的准确度。     

移动视频目标跟踪中的智能过滤算法研究

在海上智能交通中,对移动船舶的目标跟踪会受到背景颜色、物体遮挡、亮度等问题的影响,从而降低了跟踪率,因此在实际的工程应用中需要过滤不利因素,得到更有利的目标特征。本文将粒子滤波应用于移动视频目标跟踪的智能过滤中,并对粒子滤波进行优化,最后通过对比实验来说明优化后的算法鲁棒性强、系统的估计误差更小。     

新冠肺炎疫情下民航调控措施的国际法依据分析

为了遏制境外新冠肺炎疫情输入风险的高发态势,中国民航总局出台了调控航班的"五个一"措施。对于中国为防疫而采取的措施,美欧表示了不满,认为我国单边违反了航空运输协定。本文阐明采取相关防疫措施的国际立法依据是《国际卫生条例》第2条总目标及第43条有关额外措施的规定,从措施的实施效果与当前新冠肺炎疫情传播的严峻程度看,调控航班的措施是符合条例中的"保护性原则"、"比例原则"和"科学原则"的。     

基于改进H~∞滤波算法的列车组合定位方法研究

列车实时定位是列车控制系统的重要环节。针对列车定位系统中模型不确定性和外部干扰不确定性,提出了一种基于鲁棒估计理论的列车组合定位方法。给出了随机不确定多传感器融合系统的数学模型描述。根据离散系统有界实引理、Schur补定理及线性矩阵不等式求解技术,得到了一个针对该类多传感器系统H∞融合滤波器的存在性定理,并在该定理基础上得到基于H∞滤波理论和方法的分布式多传感器信息融合滤波器。仿真结果表明,该组合定位系统能够满足列车定位的精度要求,能够在不同定位条件下保证定位高效与安全,为提高列车组合定位系统的鲁棒性,进行了有益的尝试。     

隧道检测裂缝的图像处理研究

裂缝是隧道衬砌最常见的病害之一,基于近几年快速发展的工程检测系统与图像处理算法的研究,提出基于CCD相机的衬砌裂缝检测系统来采集裂缝图像。通过比较均值滤波、中值滤波、维纳滤波、自适应中值滤波和加权邻域滤波比较,选择自适应中值滤波进行图像增强。结合直方图阈值分割法、Otsu最大类间方差阈值和局部阈值分割法,对增强后图像进行二值化处理比较,Otsu法较好地保留了裂缝的边缘信息,证明了该算法的有效性,为后续裂缝信息的提取奠定了基础。     

地铁列车电磁干扰的处理

本文从基础理论上详细介绍了现在地铁列车中造成电磁干扰的原因,以及对电磁干扰的处理办法及注意事项,并列举了部分实际情况进行例证.     

相控阵天线波束指向跟踪算法研究

根据舰载环境的特点,提出一种改进的由计算机控制相控阵天线跟踪波束指向的算法.仿真结果表明,该算法可显著地提高对目标的跟踪性能,并且计算量小,比较适合工程化.