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341.
提出一种利用重力异常信息校正惯导系统的方法按照一定方法将重力实测数据和数字重力图进行相关分析和匹配以得到最优路径,再用位置误差对惯性器件误差进行扩展Kalman滤波估计,最后对惯导系统的导航状态进行修正,得到最优导航状态。 相似文献
342.
讨论了电磁干扰滤波技术在舰船总体设计中的应用。由于现代舰船集中了越来越多的电子设备,它们之间通过共电网传导的EMI信号对设备正常工作的干扰问题也越来越突出。因此,在舰船总体设计中,合理地应用电磁干扰滤波技术来抑制这种干扰显得非常重要。对目前舰船设计中常用的几种滤波方式,从原理上比较了它们的优缺点,同时根据大量的实船试验,用实例对不同滤波方式的干扰抑制效果进行了比较。最后建议在舰船舱室电源线上,抑制传导干扰应优先选用抗扰隔离变压器。 相似文献
343.
344.
345.
自适应滤波在舰船组合导航系统中的应用研究 总被引:5,自引:0,他引:5
曾连荪 《华东船舶工业学院学报》1995,9(1):6-9
本文采用检测自适应滤波方法,研究了其在舰船组合导航系统随机数据处理中的应用,研究分析表明,采用自适应滤波处理舰船组合导航随机数据较采用卡尔曼滤波方法具有更好的稳定性,尤其在舰船机动航行时,效果更为明显。 相似文献
346.
“觊觎”中国与东盟之间双边经贸关系的曰益完善,当年宣称“脱亚入欧”的日本如梦初醒,开始大肆加紧东亚FTA(free-trade agreement),近期,日本和东盟(ASEAN)在菲律宾首都马尼拉召开经济部长会议,就缔结经济合作协定达成最终一致。日本将在协议生效後对相当於进口额90%的东盟产品撤销关税,而印尼和泰国等主要六国将在十年内对90%的日本进口商品取消关税。 相似文献
347.
348.
在自动识别系统中,为了消除噪声以提高指纹图象的质量,采用梯度法计算指纹图像的方向图,通过构造一组方向滤波器对指纹图像进行滤波,然后提出了一种针对方向滤波后的指纹图像消除噪声的方法,试验结果表明了该方法的有效性和实用性。 相似文献
349.
相关跟踪是最常见的一种目标跟踪方法,但传统相关跟踪采取的“峰值”跟踪方法抛弃了所有小于峰值点相关值的位置点的信息,不够稳健,受遮挡影响大,并且很难求解相关模板的仿射变形参数。提出了一种改进的非线性相关跟踪算法,以改进的灰度模板作为目标表示方式,粒子的权值与相关值成比例,目标状态的后验概率由粒子加权表示。模板更新时根据粒子权值进行自适应调节,对所有粒子所在位置的区域进行加权更新,权值大的粒子具有更高的更新系数,避免了仅利用单一峰值点处的模板进行更新可能造成的误差累计。该算法大大提高了跟踪与模板更新的鲁棒性,同时也是一种在仿射空间进行运动参数搜索的实用方法。 相似文献
350.
基于区域分割的非局部全变差SAR相干斑滤波 总被引:1,自引:1,他引:0
受成像体制影响,合成孔径雷达(Synthetic aperture radar,SAR)图像带有非高斯的乘性相干斑噪声。为有效抑制乘性相干斑噪声,提出一种融合非局部均值滤波(Non-local means filter, NLMF)与全变差(Total variation,TV)正则化的非局部均值-全变差(NLM-TV)降噪算法。首先将相干斑噪声转换为依赖于散射强度的加性噪声,将SAR图像分为边缘、强散射区、弱散射区。然后利用NLMF进行降斑,为有效的保持边缘结构, NLMF的平滑参数选取较小。在强散射区,为解决平滑参数较小所带来的降斑不充分问题,进一步使用TV正则化进行平滑处理,获得最终的降噪结果。使用RADARSAT-2,TerraSAR-X两景实测SAR图像仿真实验,结果表明:相比多种滤波算法, NLM-TV算法在弱散射区,强散射区均能显著提高等效视数,边缘保持指数能够提高10%以上。 相似文献