提高汽车电器测试设备精度的要点和技巧

作者总结多年经验，综述汽车电器在设计和制造中运用现代测试设备如何提高测量精度的要点和技巧，从数据采集、传感器运用、正确的接线接地、硬件级滤波、合理的屏蔽与隔离、信号处理等诸方面，分析它们对于提高测量精度的影响，以满足产品开发和测试的技术要求。     

舰船组合导航系统的顺序滤波融合算法

舰船组合导航系统Kalman滤波的集中式融合与分布式融合方法存在滤波精度与计算性能、容错性不可兼顾的缺点.且船舶运动受海洋环境等的影响,其噪声基于白噪声建模过于理想化.针对上述问题,提出了舰船组合导航系统的顺序滤波融合算法.该算法的基本思想是采用一阶Markov过程建立舰船运动的噪声模型,并用状态扩维方法将状态方程转化为符合标准Kalman滤波的基本方程,然后每一时刻检查各导航子系统的有效性,对有效的导航子系统引入顺序滤波融合思想实现导航定位.与传统的顺序滤波融合算法相比,新算法在保留与集中式融合同样高的滤波精度、计算性能好的优点的基础上,新增了实用性强、容错性好的优点.理论分析和舰船SINS/GPS组合导航仿真结果表明了新算法的有效性和优越性.     

桥梁动态测试与数据分析中的关键技术

本文针对铁路桥梁动态试验中常遇到的信号采样控制，冲击系数的测定与分析技术及频谱分析中值得注意的一些问题展开讨论，并提出了具体建议。     

H∞滤波及数据融合在目标跟踪中的应用

为了解决在强干扰下的目标跟踪问题，本文基于H∞滤波和数据融合的思想提出一个多传感器跟踪算法。与卡尔曼滤波算法相比，本文提出的方法具有较高的滤波精度和较强的鲁棒性。最后的仿真表明了该算法的优良性能。     

宜万线电气化牵引供电补偿方案的研究

我国既有线多存在电能质量问题,新建宜万线因为外部电源薄弱,无负荷和轻负荷的概率较大等原因,导致功率因数低,电能质量差的问题较突出。目前,我国电气化铁道变电所无功补偿与谐波综合治理有多种方案,本文结合宜万线负荷特点,通过对多方案进行比选,得出了适合宜万线的牵引供电补偿方案。     

一种新的变步长LMS自适应滤波算法

提出了一种新的变步长算法，理论分析与仿真结果表明，该算法的性能要优于传统的LMS（Least Mean Square)算法和SVSLMS（Sigmoid Variable Step-size Least Mean Square)算法。     

基于红外测距的道路前方车辆探测预警系统研究

进行道路前方车辆探测预警系统设计时,通常采用红外测距仪来获取道路前方车距信息,并以此作为前车探测的基础数据。为了消除系统状态误差和测量误差对车距信息数据精度的影响,可根据车距信息和相对车速不会突变的特性建立预测模型,基于此预测模型,应用Kalman滤波理论准确预测相对车速,并利用车距信息和相对车速计算安全距离报警阈值。试验证明该探测及预警方法可大大提高车辆探测的准确性和鲁棒性。     

一种蓄电池充放电电路的设计

应用电容滤波稳压电路原理设计蓄电池充放电主电路,再应用继电器开关原理设计出控制电路,实现不同充电电压的选择。为了加强蓄电池充放电电路的安全性能,设计出一种限压、限流的保护电路。根据蓄电池充放电的基本原理、特性、方法等,设计出一种简易、实用的充放电电路,具有良好的可逆性和稳定性。