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介绍了中值滤波的滤波特点,针对标准中值滤波在滤除椒盐噪声中的不足,提出了一种中值滤波优化算法,通过MATLAB软件仿真,结果表明该算法在有效地去除椒盐噪声的同时,很好地保护了边缘细节,较标准中值滤波具有更优良的滤波效果. 相似文献
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船舶动力定位关键技术研究综述 总被引:4,自引:3,他引:1
《舰船科学技术》2014,(7):1-6
船舶动力定位系统能够有效解决海洋环境复杂多变导致船舶难以安全进行海上定点作业的问题,使海上定位操作船舶具有不受水深限制、快速投入或撤离作业点的优势,提高船舶的机动性和精确性。本文首先介绍船舶动力定位系统的结构组成和工作原理;而后总结归纳国内外关于船舶动力定位系统所涉及的几个关键技术研究现状,包括控制系统控制器设计、推力系统推力分配算法、测量系统滤波与数据融合技术;最后,讨论船舶动力定位几个关键技术的发展趋势。 相似文献
484.
针对船舶综合导航系统接收的导航信息存在野值点的问题,本文提出一种基于改进53H滤波方法的在线平滑方法。该方法利用连续几个信息的中值预测当前时刻的信息,然后与测量值进行比较,如果两者差值超过一定阈值,则用预测值取代测量值,从而实现在线平滑。通过将该方法应用于海试试验数据的处理,结果表明相对于传统的最小二乘滑动滤波与5点3次平滑算法,该方法计算简单、容易实现,而且具有较好的在线平滑效果。 相似文献
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487.
488.
讨论在SIMPACK后处理中常用的4种滤波方法,并以计算曲线工况下的动力学指标为例,采用图形对比的方式,将使用4种滤波方法得出的计算结果与未进行后处理的波形图进行图形对比,较为直观地选出了比较吻合实际结果的滤波方法。从对比结果中可以看出,采用第99.75百分位数的结果更为可靠。研究可为今后使用SIMPACK软件进行动力学计算结果的后处理分析时对滤波方式的选取提供参考。 相似文献
489.
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