大数据分析的船舶航迹拟合研究

船舶航行过程中所产生的海量航迹数据可通过拟合方法完成压缩,由此降低航迹数据存储的压力,考虑航迹数据采集过程中的误差与数据缺失问题,设计了大数据分析的船舶航迹拟合方法。以船舶自动识别系统为基础,根据参考物标采集船舶航迹数据。考虑所采集船舶航迹数据在时空2个维度上的误差与数据缺失问题,采用大数据分析技术中的三次样条插值法与中值滤波法,对所采集的船舶航迹数据实施预处理;针对预处理后的船舶航迹数据,通过坐标转换、曲线选择以及拟合计算等过程完成船舶航迹拟合处理。实验结果显示,所研究方法能够在不影响航迹数据局部趋势的条件下有效抑制航迹数据的波动性,得到更高精度的航迹拟合结果。     

舰船通信中的噪声消除研究

在舰船通信中,短波通信是一种应用范围广、成本低的通信方式,短波通信受限于信号载体和硬件设备特性等因素,通信信号中存在较大的干扰噪声。为了提高舰船短波通信的信号精度,本文对舰船通信的噪声消除技术进行深入研究,分别从短波通信噪声抑制的整体方案、自适应滤波原理、噪声消除系统的硬件设计、软件程序设计等详细展开,有一定实际应用价值。     

船舶舱室火灾图像实时去烟算法研究

烟雾会降低能见度,为船舶火灾消防带来极大不便。研究图像实时去烟算法,并应用到视频监控或消防设备中,为消防行动提供视觉支持,对提高行动效率具有重大意义。本文提出一种图像实时去烟算法,在分析了船舶舱室火灾图像特点的基础上,基于传统Retinex理论,引入滚动导向滤波代替高斯滤波,取消对数计算,并结合图像金字塔设计了多尺度处理,通过对比度拉伸优化视觉效果。主、客观评价的结果表明,该算法去烟效果良好,优于直方图均衡化、多尺度Retinex、暗通道先验3种经典图像清晰化算法,且对640×480×3像素RGB图像的处理时间仅为95 ms。     

基于Laplace小波相关滤波法的柴油机气门间隙故障诊断

振动信号中冲击响应信号通常表征着某种故障特征。根据Laplace小波相关滤波法的原理、方法进行气门间隙故障诊断研究。分析了配气相位与气门落座冲击的对应关系。对气门间隙正常及异常情况下的时域波形进行了相关性滤波分析,结果表明,基于Laplace小波相关滤波法能准确定位冲击发生的时刻及频率,有效地判别气门落座冲击。     

基于无迹Kalman滤波算法的电池内部温度估计

为实时监测车用锂离子动力电池内部温度,提高电池性能,提出了一种非线性无迹Kalman滤波(UKF)估计算法。对某一2.6 Ah三元单体锂离子电池,建立等效可变参数热模型;用状态方程分析法,建立电池内部外部温度的关联并离散化;用递推最小二乘法(RLS)辨识热模型中时间、表面温度、环境温度、输入电流4种热参数,实时更新系统状态与观测方程的参数矩阵,结合UKF算法,实现电池内部温度估计。通过Matlab搭建仿真模型,用混合动力脉冲能力特性(HPPC)、动态应力测试(DST)以及恒流3种工况,来验证算法精度。结果表明：对于这3种工况,该UKF算法均可在1℃内估计电池内部温度。     

抗差Kalman滤波算法研究及其在GPS监测数据中的应用

针对传统Kalman滤波在异常噪声作用下滤波估计会出现较大偏差等问题,研究基于稳健估计准则、最大相关熵准则的抗差Kalman滤波的算法原理及模型构建,推导基于Huber法、最大相关熵法的抗差Kalman滤波公式,并利用经典kalman滤波、Huber法抗差Kalman滤波、最大相关熵法抗差Kalman滤波以及小波阈值去...     

受电弓区域气动激励特性及其对车内噪声的影响

基于三维可压缩黏性流体模型对350 km·h-1速度下受电弓区域的非定常流场进行模拟,分析了受电弓底板上的脉动压力特征;利用波数滤波方法,对底板区域的脉动压力进行分离,得到了对流压力和声学压力,分析了2种压力在波数和频率域的特性;基于统计能量分析方法建立了简化的受电弓区域车内噪声预测模型,分析了2种激励对车内噪声的影响...     

异形拱塔斜拉桥设计

常德市紫菱西路奔桥河桥采用(90+90) m独塔双索面异形拱塔斜拉桥,主塔采用混凝土拱塔,线形为悬链线段及椭圆弧段组成的异形曲线,塔高71 m。主梁采用预应力混凝土双边肋主梁断面,宽度40 m。两侧斜拉索采用通索布置,通过索鞍与主塔锚固。基础为摩擦桩群桩基础。桥梁整体及局部实体模型的有限元分析结果表明,结构安全可靠。     

AR-SESS通信系统中扩频序列的相关性

介绍了利用自回归(Auto-Regressive, AR)滤波的方法从信源序列中提取扩频码的AR自编码扩频通信系统(AR-SESS).在扩频通信中,扩频序列的相关特性对扩频系统的性能有重要影响.从理论上分析了采用AR滤波方式产生的扩频序列的相关特性,并进行Matlab仿真试验.仿真结果表明,自编码扩频序列具有良好的自相关和互相关特性,可以在扩频通信中实现多径识别和多址用户的区分.     

复杂光照下的船舶水尺图像二值化新方法

针对在实际航行复杂光照下,船舶水尺图像二值化结果存在目标断裂或伪影的问题,提出一种在复杂光照下的船舶水尺图像二值化新方法.对每个图像子块采用OTSU算法得出其全局阈值,用改进的Bernsen算法得出子块的局部阈值,根据双阈值对每个像素点逐点二值化.结果表明:在不同光照条件下,通过调节不同船舶水尺图像的双阈值参数可得到完...