基于自适应滤波的电动车纵向滑移率识别方法

根据路面附着状况实时地选择最优的滑移率控制目标是电动车驱动防滑控制策略的关键.针对四轮驱动电动车的特点,研究利用自适应Kalman滤波获得车速信息和轮胎驱动力信息的方法.利用该方法实时估计车速和驱动力等参数,并计算附着系数-滑移率曲线的斜率k,以对路面附着状况进行精确估计.通过将计算得到的斜率与设定的最优滑移率所对应的斜率之差作为控制参考量,及时地调整驱动电机的输出转矩,提高电动车的道路附着系数利用率,以获得更好的电动车驱动防滑控制效果.仿真结果表明:车辆在高、低附路面行驶时,该算法均可有效地估计滑移率的k值.     

汽车主动避撞系统中的报警方法及其关键技术

在分析现代汽车主动避撞系统特性的基础上设计了汽车主动避撞报警系统，对系统报警方法，雷达信号的Kalman滤波处理，雷达目标物有效性识别算法等关键技术进行了研究，给出了系统合理性及实用性验证的仿真及初步试验结果。     

沥青路面破损图像测量方法研究

本文提出了一种路面破损图像测量方法,即将路面破损图像等分为64×64象素的子块,选取路面破损子块图像的灰度方差值描述子块图像特征,采用了神经网络分类器识别路面破损子块图像模式,并在路面破损子块模式识别的基础上,确定路面破损面积的测量方法。在测量裂缝宽度时,首先确定破损最严重的裂缝子块区域,然后对该子块进行中值滤波、二值化等图像处理,最后通过计数的方法确定裂缝的宽度。     

道路交通事故现场摄影测量中标定点坐标提取的研究

为适应大流量、高速道路交通事故现场的勘察需要，数字摄影测量与现代图像处理技术相结合，已成为交通现场间接测量的有效手段。在道路交通事故现场摄影测量的研究中，获取标定点像点的准确图像坐标，是求解标定点世界坐标的关键。章将边缘检测、中值滤波以及型心坐标提取等3种方法相结合，提出了标定点坐标提取的具体方案，提高了测量精度。     

车内噪声主动控制系统设计与试验研究

根据自适应噪声主动控制理论建立自适应有源消声控制系统，提出车内噪声信号识别和预测的神经网络方法。并用自适应有源消声系统对车内低频噪声进行主动降噪，同时对试验结果进行分析。通过对被试面包车在稳态工况下的试验研究表明，采用该方法能有效降低车内低频噪声，为进一步在汽车上实现车内噪声主动控制奠定了基础。     

汽车离合器控制系统故障诊断的研究

应用强跟踪滤波器法对电控机械式自动变速器离合器控制系统中传感器和执行机构的阶跃型和缓慢漂移型故障进行检测与诊断，该方法具有较强的鲁棒性，是一种很有效的在线故障检测与诊断方法。     

平稳噪声背景下短时动态信号的自适应滤波

根据短时动态信号与平稳背景噪声的特征区别，以时间序列的AR模型理论为依据，导出背景噪声自适应白化滤波器的结构，并用变步长LMS算法实现自适应滤波．合理设计LMS算法的收敛速度，使得滤波器既能白化背景噪声，又能使动态信号失真不大．当输入信号只有平稳背景噪声时，滤波器输出是白噪声；如果输入信号中含有短时动态信号，则滤波器输出就含有明显的信号波形．仿真计算结果表明，文中给出的方法用于从4，5级海况下的海洋波浪噪声中提取动态船舶水压场信号时，能提高信噪比达20dB．该方法可推广到其它场合，用于从平稳噪声背景中提取短时动态信号．     

THE PARALLEL RECURSIVE AP ADAPTIVE ALGORITHM BASED ON VOLTERRA SERIES

Aiming at the nonlinear system identification problem, a parallel recursive affine projection （AP） adaptive algorithm for the nonlinear system based on Volterra series is presented in this paper. The algorithm identifies in parallel the Volterra kernel of each order, recursively estimate the inverse of the autocorrelation matrix for the Volterra input of each order, and remarkably improve the convergence speed of the identification process compared with the NLMS and conventional AP adaptive algorithm based on Volterra ,series. Simulation results indicate that the proposed method in this paper is efficient.     

基于粒子滤波的约束目标被动跟踪研究

为提高约束条件下的二维机动目标被动跟踪性能,提出了一种约束下的粒子滤波方法(CPF).使用转弯率概念建立了被动跟踪模型,阐述了非线性粒子滤波的基本过程;通过设定地域和机动性能约束条件,抛弃约束外粒子,并对粒子分布和权重进行调整;利用CPF进行了目标跟踪仿真实验,与无约束的粒子滤波跟踪进行了对比,分析了轨迹跟踪性能,比较了跟踪误差.仿真结果表明,CPF能够稳定跟踪,并且具有更高的跟踪精度.     

谐波标准及抑制谐波的措施

介绍了我国现行的谐波标准；分析讨论了各种抑制电网中谐波的技术措施；就其适应性提出了自己独立的见解。