铁路勘测中使用机载激光雷达测绘横断面相关问题的探讨

结合实际铁路勘测工程,对机载激光雷达在不同时期对植被穿透能力进行分析。讨论使用机载激光雷达技术,在不同地形条件下测绘横断面可能存在的相关问题及解决方法。     

列车电气系统分布式多传感器异常检测理论研究

研究针对采用多传感器的列车电气设备状态空间模型的故障检测理论,为列车电气设备故障诊断及预警提供相应借鉴及支撑。现代列车使用越来越多的传感器进行检测,通过各种网络将信息融合到控制及诊断系统,为限制网络通信的数据量,所有传感器仅将二值局部决策发送回信息融合中心以便中央系统诊断及安全导向。同时,本文提出一种有效的基于粒子滤波状态估计的分布式故障检测算法,并通过仿真试验验证本文提出算法的优越性,能适应不同的观测数据相关性,对于观测数据相关性小的情况,通过增加必要传感器数量可以提升诊断系统的性能,而对于观测数据相关性较大的场合,相对较少的传感器数量即可获得近似最优性能。     

具有滤波与能量回馈双功能的电力变换器研究

研究一种具有滤波与能量回馈双功能的电梯能量回馈器,当电梯处于能量再生状态运行时,回馈器将能量回馈到电网;当电梯处于非能量再生状态运行时,即回馈器处于闲置状态时,为了提高设备利用率,使回馈器运行在有源电力滤波状态。以并联型有源电力滤波器为研究对象,对其拓扑结构、补偿分量的检测算法、控制策略等问题作了较系统研究。实验结果表明,该回馈器工作稳定可靠,具有良好的动、静态性能。并在MATLAB环境下进行了相应仿真,仿真结果表明,该滤波器（回馈器）能够准确地补偿谐波电流和无功功率,动态响应速度也很快。     

结合UKF和小波变换的改进粒子滤波及其在机车驾驶员人眼跟踪中的应用

非接触式的人眼跟踪研究对于机车驾驶员疲劳检测有着重要意义.为了解决机车驾驶员人眼跟踪方法对头部旋转、光照变化以及人眼运动的强非线性等问题的过于敏感,提出一种结合UKF(Unscented Kalman Filter)滤波和小波变换的改进粒子算法的机车驾驶员人眼跟踪方法.将UKF滤波算法得到的滤波状态均值和方差,用于粒子滤波算法中下次采样新的粒子;然后利用小波变换的去噪原理,降低粒子滤波重要性权值的方差,以提高实际驾驶条件下机车司机人眼跟踪的准确性和鲁棒性.理论分析和实验结果表明:该方法不仅可以提高对头部旋转、光照变化以及人眼运动的强非线性等问题的鲁棒性,而且具有更好的估计精度.     

地面激光扫描仪在铁路工程滑坡监测中的应用研究

采用三维激光扫描技术对铁路工程附近的滑坡体进行监测。对多站扫描数据进行配准、拼接,获取监测区域的完整点云数据;对拼接后的激光点云数据进行地形滤波,获取监测区域的地形数据;最后,对不同期次的点云数据进行对比分析,得出监测区域的变形值。     

地铁列车电传动系统线路空心滤波电抗器研制

对地铁列车电传动系统线路空心滤波电抗器的开发研制情况进行了介绍,重点描述了滤波电抗器的整体结构设计、电磁设计、关键工艺和试验等过程中出现的问题,并就解决方法进行了分析和总结.     

浅谈船用单边带通信

单边带通信具有频带窄、功率省等优点。频率合成技术,滤波技术的发展和集成电路化,为推广单边带通信创造条件。1单边带的概念单边带调制是由振幅调制发展而来的一种。在振幅调制方式中,从天线辐射出去的电磁波包含着三个部分,一个是原来的载波fc;一个是“上边频”,其频率等于载     

线性调频连续波雷达信号匹配滤波

利用周期模糊函数分析了线性调频连续波信号的匹配滤波输出．用频域加权匹配处理可有效抑制距离耄瓣，提高多目标的分辨能力，但无法避免主瓣变宽，并使线性调频连续波信号的匹配滤波输出有信噪比损失．若采用汉宁加权，信噪比损失为3．52dB．     

基于灰色关联的数字图像去噪研究

在图像去噪过程中为了既能获得较好的去噪效果，又能更好地保护图像细节，运用灰色系统理论的灰关联度的思想提出了一种基于灰色关联的加权均值滤波器．尝试了将灰色理论中的灰色关联用于图像的均值去噪，对均值滤波器的权值加以优化．实验表明，该算法使图像处理效果比传统的均值滤波效果有所提高。     

单片机应用系统中的软件抗干扰措施

在液体浓度在线测试仪的研究过程中,利用单片机系统进行数据采集和处理,采用了三种软件抗干扰措施消除零点误差及零漂,去极值后平均值滤波法,比值滤波法.有效地消除了噪声的干扰,保证了系统在恶劣环境下稳定、精确地运行.