基于多模型和辅助粒子滤波的机动目标跟踪算法研究

机动目标跟踪的本质是随机动态混合系统中的状态估计问题,其难点在于每一时刻运动模式的高度不确定性.在实际问题中,系统状态往往还呈现非线性、非高斯、不完全观测的特点.文中将多模型理论和辅助粒子滤波算法相结合,提出了一种新的机动目标跟踪算法——MM APF.仿真结果表明,该算法与传统的交互多模型——扩展卡尔曼滤波算法、辅助粒子滤波算法相比,在计算量相当的情况下,具有更高的滤波精度和较好的稳定性.     

基于2D的钢轨轮廓特征点提取方法研究

钢轨轮廓数据特征点快速、准确提取是保证钢轨轮廓精确匹配、轨道几何不平顺精确检测的前提。对基于二维激光位移传感器(2D)的钢轨轮廓测量数据特征点提取方法进行研究,通过对采集的钢轨半断面轮廓数据采用基于中值误差与连续度自适应调整权值的平滑滤波方法对实测轮廓数据进行平滑处理,解决存在分段的轮廓数据达到分段平滑的效果。提出钢轨轮廓特征曲线的概念,并给出特征曲线的一种定义方式,利用特征曲线上的特征点去快速定位实测轮廓特征点。最后,采用GJ-2型轨道检测车进行试验,通过对实际轨道进行轮廓测量,采用本文所提出的特征点提取方法对实测轮廓数据进行特征点提取,试验证明,该方法能快速、准确地定位轮廓特征点。     

直流牵引供电系统横联双边运行方式分析

针对长春快速轨道交通三期工程中遇到的问题,从节省建设投资、节能等角度,提出横联双边运行方式,并阐述这种运行方式的工程应用情况和推广应用前景。     

无刷同步发电机数字励磁控制技术的软件实现

数字励磁控制技术以其高灵活性的特点在同步发电机励磁系统中获得了广泛的应用。本文以数字励磁控制器为基础,研究一种无刷同步发电机的数字励磁控制技术,详细介绍了数字励磁控制的软件实现,包括主程序、A/D转换、信号滤波、控制调节、系统保护等程序的实现过程,同时增加了软件的可靠性设计部分。将软件烧写至数字励磁控制器中进行了模拟实验,实验结果表明软件设计的正确性和有效性。     

基于DSP的船舶电力推进系统滤波装置控制器设计

小型船舶电力系统中非线性负载多、谐波污染严重。针对这一情况,本文设计一款基于DSP的电力系统滤波装置控制器,该控制器结构简单,稳定性好,实验证明该控制器能有效降低谐波污染,具有一定实用价值。     

基于自适应AR谱与神经网络的车变速器轴承故障诊断

提出了基于自适应AR谱和神经网络的汽车变速器轴承故障诊断方法.该方法采用自适应滤波将轴承振动信号进行滤波,建立AR模型,从而提取出故障轴承的特征,再利用BP神经网络进行故障分类.试验证明该方法适用于汽车变速器轴承的故障诊断.     

柴油机微粒捕集器再生系统工作模式判别研究

在发动机急变工况下,喷油助燃+柴油机氧化催化转化器(DOC)微粒再生方式需对喷油助燃装置工作模式进行判断,降低能耗并增加再生系统稳定性。对一种采用滤波方式判断喷油助燃装置工作模式的方法进行台架试验和仿真,介绍了利用低通滤波进行工作模式判别的原理,分析了DOC对工作判别的影响,得到判别温度区和时间常数范围。     

基于SVM和Kalman滤波的公交车到站时间预测模型

提出一种基于支持向量机(SVM)和Kalman滤波的公交车辆到站时间预测模型.在该模型中,SVM基于历史数据,按照时间段、天气和路段3个输入特性,预测各路段车辆运行时间的基线;然后通过Kalman滤波利用最新的车辆运行信息,结合SVM输出的基线时间来动态预测车辆到达各时间点的实际时间;最后,应用大连市经济技术开发区7路公交线的数据对该模型进行了校验.实例验证结果表明:该模型具有较高的预测精度.     

图像复原技术在沥青混合料自动检测中的应用探索

陈述了图像复原技术的基础知识,推导了图像复原技术中的逆滤波、盲反卷积滤波和维纳滤波的基本模型;结合这些推导出的模型,给出了各种图像复原模型在沥青混合料自动检测技术中的应用情况;通过对比分析,得出结论:维纳滤波对于沥青混合料数字图像特征参数的提取精度的提高有着显著的效果。     

关于滤波电感的设计探讨

本文简要介绍了非晶、微晶铁心的特点和使用情况,介绍了滤波电感的设计和计算方法.