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791.
792.
文章以时速160 km动力集中电动车组动力车为例,介绍了辅助供电系统的结构与功能,并对其滤波电容、滤波电感、变压器容量等参数的选定进行了分析研究,通过与实测和仿真数据的对比分析,验证了辅助供电系统参数计算和选取方法的合理性。 相似文献
793.
动车组牵引四象限变流器输出直流电压存在二倍工频波动、四象限电流含有较多等效开关频率的纹波,对电压和电流检测时常采用硬件滤波电路或数字滤波器进行信号调理,但滤波参数设计不合理会导致控制系统不稳定。为提高400 km/h高速动车组四象限变流器控制稳定性,首先介绍四象限变流器"电压-电流"双闭环控制参数设计原则;其次重点分析电压、电流采样通道叠加滤波环节对闭环控制稳定性的影响,揭示双闭环系统稳定的条件;最后,基于400 km/h高速动车组的仿真结果验证了理论分析的正确性和有效性。 相似文献
794.
为了解决智能车动态组合定位过程中,因动力学模型与实际模型之间存在偏差导致滤波精度下降的问题,针对智能车全球导航卫星系统(GNSS)/惯性测量单元(IMU)组合定位系统,结合非线性预测滤波(NPF)和自适应滤波的优点,提出了一种考虑动力学模型系统误差实时估计和补偿的自适应非线性预测滤波(ANPF)算法。首先,根据NPF算法原理,通过最小化预测观测残差与系统误差的加权平方和,估计动力学模型系统误差;其次,结合自适应滤波原理,利用状态预测残差向量构造自适应因子,设计了一种自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)算法,用于估计系统状态向量,并通过自适应因子抑制动力学模型系统误差和线性化误差对系统状态估计精度的影响,克服NPF对系统状态估计精度有限的缺陷;再次,对动力学模型系统误差的估计误差和由动力学模型系统误差引起的系统噪声的等效协方差阵进行了分析和推导,以补偿动力学模型系统误差对系统状态估计的影响;最后,通过车载GNSS/IMU组合定位系统试验,从算法精度、鲁棒性和实时性方面对提出的算法和其他滤波算法的性能进行了验证和对比分析。研究结果表明:提出的自适应算法继承了NPF算法简易性和高实时性的优点,同时克服了NPF算法估计精度有限的缺陷,具有较好的滤波解算精度,水平定位精度小于1.0 m,算法单次平均执行时间约为0.013 9 ms,在精度和实时性的平衡方面显著优于其他滤波方法。 相似文献
795.
796.
为了提升探地雷达(Ground Penetrating Radar,GPR)数据信号处理算法的性能,建立了一种适用于单机模式的多线程并行处理方法。分析了GPR信号处理算法的并行性特征,对文件头和数据道分离存储以支撑任意道集的细粒度数据划分,采用简便的静态调度实现并行任务调度。对5种常用算法进行了串并行对比试验。结果表明:复杂度较高的算法更适宜进行并行化改造,加速比约为硬件环境物理核数,线程数可根据物理核数和CPU线程数进行优选。当数据量变化时,算法的并行加速比保持稳定,表现出良好的适应性。 相似文献
797.
介绍SJA1000独立CAN控制器及其滤波原理,应用VB语言设计单滤波验收码和屏蔽码换算程序,以提高USBCAN-Ⅱ板卡数据采集效率。 相似文献
798.
针对光纤陀螺输出信号的噪声,提出了一种处理该噪声的前向线性预测滤波与小波变换相结合的级联滤波方法,以前向线性预测滤波作为前段滤波器,采用DB4小波函数的强制阈值小波变换作为第二级滤波器。运用Allan方差法对级联滤波结果进行了分析,结果表明该级联滤波能取得较好的光纤陀螺信号降噪效果。 相似文献
799.
为了有效地进行弹道重构,提出了将改进遗传算法应用于粒子滤波的重构方法。首先分析了弹道发射及量测过程,明确了主要误差源;然后根据选用的质点弹道模型,采用Matlab/sIMILINK进行了弹道建模,实现了对系统简单准确的描述;再次,提出采用改进的遗传粒子滤波方法进行弹道重构,估计弹道参数,在遗传操作中,为了不断产生适应值更大的个体,引入了混沌变异算子;最后进行了仿真计算,仿真结果表明,弹道重构结果精度较高,与实际模型更加接近。 相似文献
800.
提出基于PCNN(脉冲耦合神经网络模型)水下图像滤波的脉冲噪声滤波算法,并进行了理论分析与计算机仿真。通过实验验证表明:经该方法滤波的图像无畸变、模糊小,较传统的图像滤波方法有明显的优越性,实验得到了良好的滤波效果。 相似文献