中美海运第二次握手--谈中美双边海运协定的草签

1988年至1998年是中美双边海运协定的第一个10年。此后的5年间，由于种种原因，双方迟迟未能达成新的协定。至今年4月初，以交通部副部长洪善祥为首的中国代表团与以海运署署长舒伯特为首的美国代表团举行了新一轮的会谈，对部分问题达成初步共识，并在华盛顿签署了“协商备忘录”。经过近几个月不断的分歧与磨合，中美双方于2003年8月1日草签了第二份双边海运协定，此举也意味着中美海运即将实现第二次握手。     

H∞滤波及数据融合在目标跟踪中的应用

为了解决在强干扰下的目标跟踪问题,本文基于H∞滤波和数据融合的思想提出一个多传感器跟踪算法.与卡尔曼滤波算法相比,本文提出的方法具有较高的滤波精度和较强的鲁棒性.最后的仿真表明了该算法的优良性能.     

异步多传感器数据融合

在分布式多传感器数据融合系统中，由于每个传感器的采样周期不同以及具有不同的通信延迟，导致送入融合中心的局部航迹往往不是同步的。提出一种多传感器异步数据融合算法，该算法首先利用最小二乘实现时域融合，将航迹同步化，然后利用一种序贯的Kalman滤波方法进行融合。     

城市轨道交通走行轨上牵引电流值的分析

城市轨道交通一般采用直流牵引供电系统,走行轨上最大牵引电流及其持续时间会随着供电区间内牵引列车数的不同而异。本文运用数理统计的方法分析了城市轨道交通走行轨上各种牵引电流出现的概率及其持续的时间,并结合工程实例对走行轨上最大牵引电流的选择提出了建议。     

机动对SINS对准中惯性仪表误差估计的影响

为了尽可能估计出捷联惯导系统中惯性仪表的误差,建立捷联惯导系统误差方程和量测方程,运用传递对准技术,构建了速度匹配方式下的Kalman滤波器模型,研究了线加速和拐弯机动下对惯性仪表误差估计的影响,并对计算机仿真结果进行比较分析,仿真结果表明:线加速情况下可以提高陀螺漂移误差的估计精度,拐弯情况下可以提高加速度计偏置误差的估计精度。     

关于对频率在反射波法基桩检测中作用的认识

本从激振装置、传感器的安装以及资料整理时的滤波三方面谈了频率在基桩检测中所起的重要作用。     

永磁无刷直流电机转子位置的 Kalman 滤波估计

永磁无刷直流电机的换相和控制都需要准确的转子位置信息，而机械式位置传感器有较多的缺点，本文提出了一种新方法，通过测量非导通相的反电势波形，运用Kalman滤波器，估计出转子的位置，与传统的对反电势深度滤波不同，它无时间延迟，能得到瞬时的转子位置和速度。     

GM（1，1）灰色模型在目标跟踪中的分析和改进

分析GM(1，1)灰色模型应用于目标跟踪的性能，指出其为受限的变加速模型，提出了速度模型的概念，并指出模型精度的受限的原因，给出相应的改进方法，最后通过仿真说明了该方法的有效性。     

港口VTS雷达数据处理方法的研究

如何对港口水域快速机动目标船实行较好地稳定跟踪，并提高两船录取和跟踪的分辨率，一直是港口ＶＴＳ雷达数据处理系统所要解决的重要问题。本文设计了一种包括自适应原理等特殊技术的Ｋａｌｍａｎ滤波递推算法，并进行计算机模拟，结果表明该算法是有效的。     

电力滤波装置在索道中的应用

介绍普陀山索道应用电力滤波装置的全过程，经过探讨，分析、设计、制造、安装、调试，有效地抑制了高效对电力系统的危害，电网质量明显改善，功率因数显著提高，从而获得更好的经济效益，使索道设备进入良性循环状态。