基于图像处理的车型自动识别及应用研究

研究了一种基于图象处理的边缘特征提取方法，利用车辆的主要特征参数及车牌照信息，自动完成车型的分类，这一技术除了可应用于交通管理、自动监控等系统中，还可推广应用于电子警察，大型停车场车辆管理等应用领域。     

基于轨道约束H∞滤波的 北斗辅助列车定位算法研究

针对列车定位的高安全性和稳定性要求,结合列车行驶的特殊性,提出采用铁路轨道信息对北斗定位数据进行约束的H_∞滤波算法。以模糊自适应"当前"统计模型为基础建立列车运动模型,通过将轨道近似为直线段,建立轨道约束模型。将轨道约束与H_∞滤波器结合实现轨道约束H_∞滤波算法。通过仿真对比分析H_∞滤波与卡尔曼滤波、约束与无约束估计的误差。仿真结果表明:轨道约束在提高算法定位精度方面效果明显,H_∞滤波在列车位置估计上具有鲁棒性优势。验证了轨道约束H_∞滤波算法的有效性,对北斗辅助列车定位的工程应用具有理论指导意义。     

基于三电平斩波技术的车载变流器主电路设计

详细分析了三电平Buck变换器的工作原理及不同时段的等效电路,推导出滤波电感、输入电容和输出电容的理论计算公式,采用Saber软件对电路原理进行了仿真,通过设计1台工程样机进行试验测试,验证了理论分析及计算的正确性。     

基于时-频峰值滤波的车辆振动信号随机噪声消减技术研究

在时-频峰值滤波理论的基础上,提出了振动信号的噪声消减模型和误差控制方法,构建了信号估计误差与窗函数最大长度的关系。在许可估计误差为2%的情况下,对车辆实际线路动力学试验采集得到的振动信号进行噪声消减处理,结果表明,时-频峰值滤波能够很好地消减噪声,增强信号,是一种能有效消减振动信号中随机噪声的滤波方法。     

电液主动悬架滤波输出反馈控制器的设计及仿真实现

基于1／2车辆模型和非线性电液作动器，提出并详细设计了主动悬架滤波输出反馈控制器。整个主动悬架系统分解为内、外两个回路，外回路采用滤波输出反馈控制，大幅度衰减了车辆在高低频范围内的起伏和俯仰运动，提高了车辆的乘坐舒适性。内回路基于非线性作动器模型，采用传统的PI控制器，较好地跟踪输出了控制系统需要的作用力。此外，还对作动系统的摩擦力进行了详细建模。频域和时域仿真结果演示了主动悬架的良好性能并验证了结论。     

Kalman滤波方法在天子山大桥施工线形控制中的应用

钢管混凝土桁式组合拱桥是一种崭新的桥梁结构类型，结合湖南省永连公路天子山钢管混凝土桁式组合拱桥的施工建设，重点探讨了将基本离散线性系统的Kalman滤波法应用于该种桥型的施工控制中的方法。全桥施工完成后，下弦各观测点中与设计标高的误差最大值为2．2cm，小于验收标准的3．5cm，全桥线形符合设计验收要求。     

一种基于模型的最佳滑移率计算方法

基于滑移率控制的防抱制动系统(ABS)实现的难点在于确定各种路况下的最佳滑移率。本文基于μ λ曲线的参数模型,应用Kalman滤波理论实时计算了不同路面下的最佳滑移率。根据Kalman滤波新息序列特性,设计了路面跃变监视器,解决了Kalman滤波算法在检测跃变路面时响应滞后的问题。最后通过计算机仿真,验证了基于模型的最佳滑移率估计算法在车辆防抱制动系统中的可行性和有效性。     

双边控制法在地铁调线设计中的应用

在线路施工配合和调线调坡阶段,由于缺乏简单实用的理论和方法,设计人员主要依靠经验进行线路平面调线设计,影响地铁设计质量和工作进度。针对此问题提出“双边控制法”,结合测量、限界、桥梁和隧道等资料,系统介绍土建结构的双边控制线的确定方案,并将地铁线路设计软件应用到地铁调线设计中,实现地铁调线设计自动化、可视化,提高工作效率。该方法已成功应用于南京地铁机场线调线设计中,也为类似工程线路调线设计提供参考。     

高速铁路车站电力谐波分析及抑制

介绍谐波的产生机理及主要分析方法,针对高速铁路车站存在的谐波污染问题,建立车站电力负荷谐波模型进行仿真分析,结合实际测量,得出铁路车站的谐波含量及特征。对铁路车站谐波进行超标率分析表明,按需滤除特征次数谐波设计的无源滤波器一般能够满足国标要求。含无源滤波功能的并联电容器组投切试验表明,合适的分组投切方式下,电容器组能够起到较好的谐波抑制效果。     

一种分布式无功补偿方案在地铁供电中的可行性分析

通过对地铁供电系统无功功率的分析,提出了利用沿线车站变电所有源滤波装置进行分布式无功补偿的方案。通过实例分析表明,主变电所SVG安装容量可以减少80%以上,并可以减少SVG的发热量和噪声,节省了工程投资。