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221.
针对安全科学中事故致因和风险管理理论互相独立,安全工作中对于事故、事故原因、危险、风险、危险源、风险源、隐患的含义和关系认识不一致的问题,本文将双重预防机制的理念运用到道路交通安全领域。通过词义解析和相关标准的分析,归纳上述概念的内涵,辨析隐患的本质,提出基于安全约束的事故致因模型来阐述道路交通事故双重预防机理。结果表明:危险是客观状态,风险是主观评价,隐患的定义为安全约束的失效,隐患的本质为系统所产生的意外的、不合人意的涌现;风险管理本质上是假设事故发生的情形并设计安全约束,隐患排查是对风险管理的完善;道路交通事故双重预防机理可以将事故致因和风险管理理论进行结合。 相似文献
222.
自动驾驶领域对点云配准实时性要求高,而已有ICP算法及其变体存在对初始位姿要求高、配准速度慢等问题。鉴于此,本文提出了一种改进的快速点云配准方法,首先采用双重下采样方法对初始点云数据进行预处理,在保留原始特征的同时快速降低点云数据量,然后引入内部形状描述子(ISS)来优化超级全等四点集(Super4PCS)算法,降低其时间复杂度,最后选用线性最小二乘优化ICP算法进行快速精配准。采用斯坦福点云数据和自动驾驶Kitti点云数据对该算法有效性进行了测试和对比验证,结果表明:该算法具有良好的鲁棒性,且配准精度和配准速度均比已有算法有明显提高。 相似文献
223.
采用多期双重差分法,匹配2006—2019年浙江省除舟山市外10个地级市城市数据、铁路数据,探究高铁开通对城乡居民收入差距的影响。研究发现:高铁开通以及铁路列车频次的增多,大幅提升了浙江省各城市真实可达性;高铁开通整体上扩大了浙江省各地级市城乡居民收入差距,铁路列车频次变化引起的城市可达性变化在其中起中介作用,并且这种影响存在高铁服务区县数的异质性;高铁的影响存在提前效应,从高铁开始建设的时间算起,高铁将会缩小区域内城乡居民收入差距。 相似文献