增从高速公路某滑坡机制及治理研究

针对广州增城至从化高速公路K8+160～+515段路堑开挖引起的滑坡问题,分析了滑坡发展过程及变形破坏特征,剖析了滑坡变形机理与破坏机制.通过现场调查滑坡破坏情况,地震波波速变化带、钻孔揭露岩性特征、测斜管深层位移分析及数值模拟计算等综合判定滑动面.根据滑坡区地层岩性、地质构造、地形地貌等复杂多变和不均匀性,变形破坏表...     

多轮分布式电驱动车辆双重转向分层控制系统设计

为了提高多轮分布式电驱动车辆在复杂机动环境下的转向能力,设计了一种基于直接横摆力矩控制的双重转向系统。该控制系统采用分层结构,上层为横摆力矩决策层,下层为驱动力分配层。在控制系统上层,基于无迹卡尔曼滤波和递归最小二乘结合算法进行路面辨识;根据车辆状态信息和路面条件自适应调节滑移转向比,由车辆动力学模型和滑移转向比确定双重转向参考模型;针对滑模面附近非连续特性造成的控制信号抖动现象,将滑模控制算法进行改进,设计了滑模条件积分控制器,使车辆实际横摆角速度追踪双重转向参考模型计算出期望横摆角速度。系统下层在保证车辆总驱动力的前提下,基于控制分配规则将上层广义目标控制力需求分配至各执行器。最后,利用硬件在环实时仿真平台进行控制策略验证。结果表明,分层控制系统较好地实现了路面识别功能和车辆双重转向功能,针对不同路面工况对车辆进行了有效地行驶控制,减小了车辆在狭小弯曲地区的转弯半径,抑制了车辆状态参数及电机转矩的颤振和抖动,改善了车辆小半径行驶的转向机动性和高速行驶稳定性。     

资本主义创新机制的研究与借鉴

资本主义在其几百年的发展过程中,不仅创造了物质文明,而且孕育了创新文化.资本主义创造的文明是人类文明进步的一个重要台阶,我们需要研究和借鉴资本主义推动生产力不断向前发展的动力机制;不断创新的管理机制;弘扬进取的文化机制.人类创造的一切先进文明成果,我们都要积极继承和发扬.研究和借鉴资本主义是为了加速社会主义的发展.     

如何预防和处理ARP地址欺骗和攻击

描述了基于ARP地址欺骗和攻击的特点和原理,阐述了如何预防ARP地址欺骗和攻击的方法以及如何处理已经受到感染ARP病毒的计算机,论文最后介绍了采用网关MAC地址绑定的方法,保证发送的文件每次都能经过正确的网关.实验结果表明论文介绍的方法能有效拦截ARP攻击.     

港口引航创新风采

引航是港口“名片”,代表着国家口岸的形象,又是港口生产的重要环节。引航员们肩负着如此重任,兢兢业业,精益求精,大胆创新、不断地创造出一个又一个奇迹。他们深知,只有创新,才能发展。以下几个片断可见我国港口引航系统坚持创新求发展之一斑。     

珠江外贸集装箱生成机制分析及预测

珠江三角洲经济区对外贸易的剧烈扩张和经济的快速增长,直接带动了珠江水运主通道及三角洲水网（以下简称“珠江主通道”）国际集装箱运输的发展。1995年珠江主通道国际集装箱进出境运量占全国的58%,在全国国际集装箱运输格局中占有重要地位。交通部安排了珠江主通道集装箱运输系统规划的研究工作,力求较为准确地预测珠江外贸集装箱生成量和发展态势,对生成机制进行研究是其中的重点。     

船舶大灾发生的趋势与应对措施

分析了近年来我国船舶火灾发生的趋势,提出了新形势下预防船舶火灾发生与减少船舶火灾的措施。     

在概念设计阶段集成工艺设计的方法

本文介绍了国家标准和技术研究所（NIST）设计和工艺设计集成研究课题（DPPI）的最新进展。该课题对产品设计早期阶段改善设计和工艺设计间联系的必要性进行了研究。由于产品的制造成本主要发生在制定产品设计任务书和产品设计阶段,因此,在设计过程中尽早且成功地评价可制造性和加工成本是至关重要的。本文回顾了快速开发产品的过程在工业方面对设计与制造环境进行集成所提出的必要性。另外,本文也介绍了课题的研究方法及最新进展。文中还对概念设计和业已完成的工艺设计原型系统进行介绍。最后,本文还对能将设计和工艺设计集成起来的机制未来发展方向进行简要的介绍,其中包括了信息模型和语言接口规范等问题。     

21世纪海运人才资源的开发策略研究

分析了当前世界航运形势的现状,提出了21世纪我国海运人才培养策略,探讨为把我国建设成为世界航运强国重视人才资源开发的重要性。     

杨传堂:为涉海战略推进提供可靠的海上应急保障

<正>1月23日,交通运输部部长杨传堂主持召开国家海上搜救和重大海上溢油应急处置部际联席会议。他强调,要充分调动各方积极性,不断优化部际联席会议工作制度机制,提升工作合力,为国家经济社会发展尤其是涉海战略推进提供可靠的海上应急保障。杨传堂强调,2015年全国海上搜救和重大海上溢油应急处置工作要强化制度建设和顶层设计,指导推动地方海上搜救立法工作,固化相关工作制度,充分发挥科研院所"智囊团"作用和部际联席会议的指导监督职能;强化能