全文获取类型
收费全文 | 1367篇 |
免费 | 67篇 |
专业分类
公路运输 | 473篇 |
综合类 | 313篇 |
水路运输 | 438篇 |
铁路运输 | 175篇 |
综合运输 | 35篇 |
出版年
2024年 | 13篇 |
2023年 | 21篇 |
2022年 | 36篇 |
2021年 | 46篇 |
2020年 | 33篇 |
2019年 | 33篇 |
2018年 | 21篇 |
2017年 | 23篇 |
2016年 | 33篇 |
2015年 | 36篇 |
2014年 | 57篇 |
2013年 | 64篇 |
2012年 | 67篇 |
2011年 | 71篇 |
2010年 | 63篇 |
2009年 | 87篇 |
2008年 | 97篇 |
2007年 | 70篇 |
2006年 | 62篇 |
2005年 | 75篇 |
2004年 | 57篇 |
2003年 | 69篇 |
2002年 | 60篇 |
2001年 | 43篇 |
2000年 | 27篇 |
1999年 | 34篇 |
1998年 | 12篇 |
1997年 | 13篇 |
1996年 | 17篇 |
1995年 | 11篇 |
1994年 | 16篇 |
1993年 | 12篇 |
1992年 | 27篇 |
1991年 | 11篇 |
1990年 | 7篇 |
1989年 | 9篇 |
1965年 | 1篇 |
排序方式: 共有1434条查询结果,搜索用时 16 毫秒
561.
562.
563.
564.
[目的]针对受未知干扰和不确定性因素影响的底栖式自主水下航行器(AUV)点镇定控制问题,设计一种基于固定时间扩张状态观测器(FTESO)的固定时间反步控制器。[方法]首先,根据AUV点镇定跟踪误差模型提出一种固定时间扩张状态观测器,用于估计未知的集中扰动以及不可测量的速度,并使观测误差在固定时间内收敛至0;然后,在上述观测器的基础上使用反步法设计一种固定时间点镇定控制器;最后,通过加入一阶滤波器,解决反步控制器固有的“复杂性爆炸”问题,并通过李雅普诺夫稳定性分析证明闭环控制系统的半全局固定时间一致最终有界性。[结果]经仿真分析,验证了所提方案的可行性和优越性。[结论]研究表明所提方案可以解决受未知干扰与不确定性因素影响下的底栖式AUV的点镇定控制问题,并能提高控制系统的收敛时间。 相似文献
565.
566.
分析了空心板放张后及存梁期间少部分板出现反拱度超过了设计计算值8 mm的原因,并制定了针对性的控制措施,以及控制成效。 相似文献
567.
王泉水 《舰载武器(含VCD光盘)》2002,(3):49-49
据外刊综合报道 ,美国海军旨在改进其AGM - 88高速反辐射导弹 (哈姆 )的研究项目已于近日正式启动。美国海军将斥资 3千万美元对高速反辐射论证演示计划进行招标 ,为原“哈姆”导弹研制一种全新的推进系统 ,以提高其射程和速度。美国海军“哈姆”项目负责人称 ,此次升级只是为现役“哈姆”导弹研制一种新的推进装置 ,并非要推出全新的导弹系统。升级后的导弹称为“超高速反辐射导弹” ,将采用变流量冲压 -火箭复合式发动机和尾翼控制转向机构 (也曾设想过采用固体或液体燃料火箭发动机 )。射程将达 12 0nmile以上 ,速度也更快 ,因此… 相似文献
568.
简要介绍了客车车顶钢结构反组焊胎一胎多用的必要性、可行性,设计原则、结构特点,调整方法及使用效果等。 相似文献
569.
570.
结合工程实际,对高速公路软基上的结构物处反开挖施工中最常见问题进行了探讨,提出了判定反开挖时间的方法,论述了反开挖放坡、反开挖后基底承载力检测和反开挖施工合理性问题。 相似文献