环境最优区域动力定位控制方法的研究

环境最优区域控制是以能耗最小化为目标的船舶动力定位控制方法。环境最优区域控制是根据平均环境作用力自动控制船舶艏向至最优艏向角,通过对船舶状态的预测控制,在不使用任何环境传感器的情况下,用最少的能量,使其保持在限定的区域内运动,达到节约燃料、减少有害气体排放的目的。首先,建立了船舶数学模型,并采用环境最优艏向控制思想,使船舶以固定的半径和很小的回转速度做定常回转运动直至平衡位置,找到最优艏向角。在回转运动过程中,利用所设计的带有积分环节的非线性反步控制法对船舶运动进行控制。然后,通过预测船舶的状态,以能耗和精度为最优目标函数,采用滚动优化策略研究了区域预测控制,使船舶运动保持在限定的区域内。最后,对所研究的控制方法进行了仿真验证。结果表明,该方法达到了环境最优区域控制的目的。     

位移反分析法在新加坡某综合娱乐城地铁深基坑工程中的应用

本文以新加坡滨海湾金沙综合娱乐城P8402标项目的深基坑开挖支护为例,通过ValetParking（北基坑）信息化施工监测数据的反馈,运用位移反分析法,实现北基坑减少一道钢支撑的施工设计优化。详细阐述了位移反分析法成功运用的过程,通过有限元数值分析法,分析了P8402工程中的设计优化过程,为位移反分析法的研究和应用提供...     

雷达反对抗技术的现状及发展趋势

文章从雷达面临的威胁出发,详细论述了雷达反对抗技术现状,重点分析了雷达抗干扰技术、抗反辐射导弹技术、反低空突防技术和反隐身技术,展望了未来雷达系统反对抗发展趋势。     

雷达网抗ARM辅助决策仿真系统

随着反辐射导弹( Anti-Radiation Missile,ARM)在现代信息化战争中的大量使用,ARM给地面防空系统中的雷达网及其他辐射源造成了极大威胁.为解决雷达网在复杂电磁环境背景下的抗ARM能力问题,设计了雷达网抗ARM辅助决策仿真系统.对雷达网对抗ARM机理进行了分析,阐述了雷达网抗ARM辅助决策仿真系统的组成,主要从功能设计、数据结构、流程框图和功能实现4个方面介绍了系统的实现过程.该系统的实现为雷达指挥所指挥员和作战参谋提供了雷达网抗ARM方案的辅助分析,提高了指挥所在多种战术背景下的快速反应能力和整体作战指挥能力.     

基于模糊综合评判的油码头安全性评价

根据油码头和油轮运输的注意措施以及监管的具体情况对其进行系统的安全和风险研究,规范出安全论证所需内容,并通过数学计算和其它风险研究的方法对其进行了定量定性研究,确定油码头的安全评价结果,从而进一步规范码头附近水域的通航条件,保证码头正常运行。     

HXD3D机车端部装配组焊工艺分析

文章介绍了HXD3D机车端部结构特点,分析边梁、车钩缓冲箱、牵引横梁部件结构和制造工艺难点,制定合理的端部组焊工艺过程;分析端部焊接产生变形的原因,通过反变形预制弯度、选用合理的装配焊接顺序和工装夹具刚性固定等方法减小焊接变形,保证了产品的质量,同时给类似结构产品的组焊生产提供了借鉴和参考.     

反步法在航向自适应控制中的研究与仿真

为了提高船舶的操纵性能,研究人员对船舶的航向控制投入了大量的精力。由于船舶在航行时会受到气候和水文的影响,运动状态呈现不确定性和非线性,传统的船舶航向控制效果较差。本研究基于反步法,设计一种逐级递推优化的船舶航向自适应控制系统,并系统讲述反步法的理论基础和航向自适应控制系统的工作原理及其仿真。     

滑模控制算法在船舶动态轨迹跟踪中的应用

由于变结构控制系统的鲁棒性和自适用控制能使船舶很好的适应外界干扰,本文设计滑动模态自适应反步控制的船舶动态轨迹跟踪控制,同时利用滑模变结构中的虚拟控制以及将滑动模态与自适用反步控制相结合后的Lyapunov函数来处理控制器的设计。最后通过实验验证该控制器的有效性。     

生物脱氮的同步硝化反硝化

生物脱氮在大多数污水处理系统中是很重要的，在传统脱氮理论的基础之上，介绍了同步硝化反硝化的现象，并根据文献，给出了目前的物理学（微环境理论）和生物学（存在好氧反硝化菌等）两方面的解释，以及该现象的控制因素。