亚丁湾海域船舶反海盗问题探讨

通过接触500多艘在亚丁湾海域通过的商船,发现有些商船的反海盗经验值得推广和借鉴,总结并分析反海盗成功船舶所采取的措施和设置的各种装备,以期对船舶建立自己的反海盗体系有所帮助。     

反井法在洞宫山隧道通风竖井施工中的应用

通过对国内外反井钻机法施工竖井工艺和技术的分析,结合宁武(宁德—武夷山)高速公路洞宫山隧道通风竖井反井法施工方案,对竖井反井法在工程实践中的应用状况进行了研究。研究表明反井法在施工效率、井壁质量、工程造价等方面均具有明显的优势。     

道路运输有毒气体罐车泄漏源强反算研究

及时准确地确定有毒气体泄漏源的强度和位置是进行应急决策的基础。文中根据罐车运行状态研究静止、移动罐车连续泄漏两类典型的泄漏情景,分别采用相应高斯扩散模型的计算浓度与泄漏源下风向传感器监测浓度的匹配度作为目标函数建立模型,并利用单纯形搜索算法进行优化确定泄漏源强,最后通过模拟监测数据验证模型和算法的可行性。     

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防水深达500米 帝舵表Pelagos潜水腕表 新款帝舵表Pelaqos不仅是一款卓越的潜水腕表,更完美融合精湛工艺技术与可靠机械性能。该腕表除展现多项帝舵表历史上的经典腕表细节,也堪为品牌最舆代表性的表款之一。配备直径42毫米的表壳,防水深达500米（1640英尺）。表壳完全由钛金属打造,配有排氦阀门,     

舰船隐身技术及舰船等离子体隐身技术浅谈

舰船隐身性是世界各国普遍关注的大问题。本文在各种舰船隐身技术和等离子体隐身技术的基础上提出了舰船等离子体隐身的新设想。并对它们的优缺点和改进方法作简要介绍。等离子体隐身技术是一种新概念、新原理的隐身技术。是一种反雷达探测的新技术。其核心是电磁波与等离子体的相互作用。在军事和空间技术领域上具有很高的学术价值和应用价值。本文还对等离子体隐身技术作简要介绍来说明等离子舰船隐身的可行性。[编者按]     

软土地区地铁基坑承压水抽灌一体化模拟与分析

在地铁基坑施工中,承压水的控制对于基坑自身安全和周边环境保护至关重要。结合宁波轨道交通4号线儿童公园站基坑工程承压水控制实例,提出抽灌一体化的承压水控制方案。首先基于地下水三维非稳定渗流模型对承压水水位降深进行预测,以指导设计优化;进而基于抽水验证试验结果反分析承压水层的水文地质参数,研究抽灌一体化方案下基坑周边环境水位变化;最终利用数值模拟进行止水帷幕插入比和回灌井位置等设计参数影响分析。     

汽轮机主汽门无法开启的故障分析与处理

针对某汽轮机组试验中出现的主汽门无法继续开启的故障,通过理论分析,得出故障原因。改进控制模式,合理设置调门冲转模式后,可实现在整个开机升速加载过程中对转速的精确控制。     

水下航行器三维航迹反演滑模跟踪控制

本文提出一种自治水下航行器(Autonomous Underwater Vehicles,AUV)三维轨迹跟踪控制算法。将AUV在三维空间的运动通过反演法和变结构滑模控制律设计出AUV航迹跟踪控制律,通过Lyapunov稳定性理论分析了系统的稳定性。在同时考虑加入外界干扰的条件下,使其控制效果在3个坐标轴上都能够达到稳定并且有平滑连续的输出结果,对外界干扰有较好的抑制作用。仿真结果表明了所提控制律的有效性。     

结合状态观测与遗传算法的船舶路径预测控制

为实现具有速度不易测﹑模型不确定﹑受外界因素干扰﹑输入需约束及优化等特点的欠驱动船舶的路径跟踪，提出带状态观测的模型预测控制（MPC）。在限制条件下利用MPC求解性能指标函数，处理舵角优化﹑舵幅与舵速约束问题。设计扩张状态观测器（ESO）对环境干扰和模型不确定项进行估计，提高MPC的性能。通过预测未来估计误差，利用遗传算法在线调节ESO参数，提高估计性能。基于指数函数建立速度观测器，避免速度不易测。稳定性分析和仿真试验结果表明，采用该结合状态观测的MPC船舶路径控制方案，当速度和干扰均未知时，船舶仍能跟踪上参考路径，舵角平滑且始终在约束值内，MPC控制精度和ESO估计精度均得到提高。研究结果说明该方案是可行的、有效的。