基于反步控制和神经动力学模型的带缆水下潜器航迹跟踪

为实现带缆水下潜器的航迹跟踪控制,对带缆水下潜器设计了运动学反步控制器和动力学滑模控制器,并引入生物启发神经动力学模型来平滑反步控制器中因跟踪误差较大,引起的输出速度跳变。对水下潜器折线路径跟踪进行仿真,并分析脐带缆对跟踪效果的影响。结果显示,所设计控制器的路径跟踪误差小,跟踪速度在初始阶段以及折线路径拐点处过渡平滑;脐带缆使跟踪效果变差。对带缆潜器这一刚性和柔性部件相互连接的水下运载设备而言,神经动力学反步滑模控制器能够较好地实现航迹跟踪,并有效克服传统反步控制器速度跳变的问题。     

基于SWU算法的西北多山地区GSM-R无线传播模型研究

针对西北多山地形场景下的GSM-R关键技术展开研究,对大尺度区域铁路无线电波传播进行建模,提出一种基于滑动窗口合并算法(SWU)的衍射改进算法。首先,对覆盖区域进行栅格化处理,并利用IDW算法和数字高程数据DEM获取“点—点”链路的高程值;在此基础上,基于SWU衍射改进算法进行无线信号场强计算;最后,利用Leaflet.js、HTML5和Vue3.js等WebGIS技术,实现了铁路场景无线信号覆盖预测的可视化仿真。结果表明：SWU衍射改进算法能够对复杂电磁环境下的电波覆盖空间分布特征进行建模和场强精确预测,从而为铁路无线通信系统的规划、运维管理提供可靠、便捷的技术支撑。     

反支点预压法在高墩大跨桥梁施工中的应用

反支点预压法是一种较新颖的高墩大跨桥梁施工预压方法,它可以广泛应用于各种大吨位的支架预压、托架预压、挂篮预压等。本文结合湖北沪蓉西高速公路铁罗坪大桥主塔下横梁支架预压的实践,着重介绍反支点预压法在高墩大跨桥梁施工中的应用,同时与通常的水箱预压法、砂袋预压法、钢材预压法在预压工艺、预压成本方面进行了对比。     

斜井套管射孔完井出砂预测模型的建立

针对目前进行的比较多的套管射孔完井,以线弹性理论为基础,通过分析定向油井井眼围岩岩石受力的应力状态和射孔孔壁应力分布,考虑井眼围岩应力对射孔孔壁应力状态的影响;根据Moh-Coulomb准则和Drucker-Prager准则分别提出两个地层稳定性指数的概念;并利用孔壁应力分布和Drucker-Prager破坏准则所建立的出砂预测模型;通过对W1油井的出砂预测,验证该模型预测结果与油井实际情况较吻合。     

施工中的合理索赔

索赔管理是施工合同管理的一部分,广义的索赔管理包括索赔和反索赔。索赔是指在工程承包或者经济贸易中,合同当事人一方因对方违约、其他过错或者虽无过错,但由无法防止的外因致使本方受到损失时,要求对方给予赔偿或补偿的权力,而反索赔则是为避免对方索赔造成经济损失而实施的合理行为。从合同管理的角度讲,     

基于“反介入”战略方针指导的中国反舰弹道导弹

原文出自印度国防研究与分析研究所（IDSA）。本刊发表此文，并不表示赞同其观点或证实其报道，仅供有兴趣的读者参考。     

跨海大桥防撞风险评估分析研究

世界范围内船舶与桥梁相撞的事件时有发生,桥梁的防撞已经成为航道桥梁工程设计的一个重要课题.随着跨海大桥的陆续建设,对跨海大桥的防撞风险评估成为摆在桥梁建设者面前的一个重要任务.文中对跨海大桥的防擅风险评估中涉及到的概率计算与风险准则的制定做了一些归纳,并提出了新的看法.     

用电检查窃电与反窃电防范措施探析

随着我国经济水平与人们生活水平的日益提升，人们对电能的需求量也是与日俱增，面对这一形势，电力企业对供电安全可靠性也愈加重视，给用电检查管理工作人员带来了一定的工作压力，目前我国电力企业还存在非法窃电与反窃电行为，严重影响了电力用户用电的安全性，为了改变这一现状，本文对用电检查窃电与反窃电防范措施进行了讨论。     

57000DWT散货船舵叶制作工艺的改进探讨

舵叶是船体结构中的重要部件,舵叶的制作精度(包括形状偏差、垂直边直线度、左右舷对称度、外板线形光顺度等)与船舶机动性、航向稳定性是息息相关的,为保证舵叶的制作精度,缩短建造周期、降低人工成本,因此对舵叶的制造工艺进行改进。     

中频电源恒反压时间控制方式的研究

研究了单相并联谐振中频电源的晶闸管恒反压时间控制方式,阐述了其工作原理.实验结果证明该控制方式能够在各种扰动情况下,也能确保逆变晶闸管可靠关断。