根据液力变矩器试验外特性反算内特性的计算方法

采用一种新的内特性反算方法，对离心涡轮变矩器ＪＱＢ２和ＥＱＱ３进行了计算，计算结果表明，本计算方法简单、可靠，反算结果可供同类型变矩器设计时参考。     

AGM-88与大陆的防空——从美售台AGM-88看台湾的反辐射作战

据《台北时报》5月20日报道，美国已经同意向台湾出售20枚高速反辐射导弹，该型导弹编号为AGM-88，英文缩写为HARM，音译为“哈姆”。美国向台湾出售这种导弹使得台湾空军拥有了先进的反辐射作战手段，对大陆的防空系统构成了威胁，同时也体现了台湾反辐射作战的发展方向。     

单侧后牙反（he）者髁突开闭口运动轨迹的研究

目的通过记录单侧后牙反（he）者与正常(he)者下颌开闭口运动时髁突在三维方向上的运动轨迹，探讨单侧后牙反(he)者髁突开闭口运动轨迹的特征，揭示其与正常(he)之间的差异。方法对照组选取正常(he)5人，实验组选取单侧后牙反(he)者7人，应用计算机化的髁突运动轨迹描记仪(computer-aided axiography，CADIAX)Ⅰ型以及分析软件(gamma dental software for Windows2．3．2．22，GDSW)记录下颌做最大开闭口运动时髁突在水平面及矢状面上的运动轨迹。结果①单侧后牙反（he）者开闭口矢状向最大位移量显著小于正常对照组；②实验组开闭口运动轨迹在矢状面上表现出小年龄患者双侧基本对称、大年龄患者双侧轨迹不对称；③实验组开闭口运动轨迹水平侧向移动量均大于正常对照组。结论单侧后牙反(he)者髁突开闭口运动轨迹与正常(he)者有显著差异，随着年龄增大，反(he)侧与反(he)对侧轨迹由对称向不对称发展，表现出一定的代偿和失代偿的特征。     

谈谈200公里铝合金车体司机室关键工艺的控制及优化工艺设计一点经验

根据从生产实际中总结的经验，针对200公里铝合金车体司机室中几个关键组焊工艺：司机室门框、客室门框及司机室前窗框组焊工艺的控制及反变形控制中遇到的实际问题，从采取的工艺措施和对日本工艺的改进和优化工艺设计上，谈一点经验总结。     

线控转向系统转角反步控制算法研究

为实现商用车线控转向,设计一套新的线控转向系统架构及其转角跟踪控制算法。新的线控转向系统采用丝杠螺母结构中的丝杠直接控制纵拉杆,螺母通过带轮机构被电机驱动。对线控转向系统结构进行运动学分析,推导转向系统可变传动比,采用前轮转角为状态变量,建立线控转向系统二阶动力学模型。基于转角跟踪目标,采用反步控制算法,设计线控转向系统转角跟踪控制器,通过反馈系统线性化处理系统参数不确定和环境干扰问题,实现准确的目标转角跟踪,并建立李雅普诺夫函数,证明了采用反步控制的线控转向系统是渐进稳定的。搭建采用“丝杠螺母+带轮机构”架构的线控转向实车底盘测试台架,选取蛇形和混合工况进行控制算法验证。研究结果表明：与滑模控制算法的测试结果对比可知,反步控制算法绝对平均跟踪误差值降低了71.88%~79.57%,跟踪误差标准偏差值降低了71.32%~78.50%;线控转向系统反步控制转角跟踪算法能够减少系统收敛到原点的时间,抑制系统的抖振,提高车辆线控转向系统转角跟踪的操纵灵活性。     

带漂角和输入饱和的水面船舶航向控制

[目的]为处理水面船舶航向控制过程中受到的非零漂角和输入饱和影响,提出一种基于反步法的航向控制方法。[方法]首先,利用相对速度求出实际漂角,再通过漂角对航向角误差进行修正;然后,采用一种预滤波方法减小航向改变时对航速变化的影响,同时引入双曲正切函数和Nussbaum函数逼近输入约束,结合自适应律对逼近误差和艏摇方向上的扰动进行估计;最后,借助指令滤波器简化反推过程,并通过Lyapunov理论证明控制系统的稳定性。[结果]仿真结果表明,所提控制器有效减小了水面船舶的航向输出误差,且能始终保持较小的控制输入力矩。[结论]研究成果可为水面船舶航向控制设计提供参考。